一种基于云的软PLC系统架构研究
2021年电子技术应用第4期
陈 海1，2
1.中电智能科技有限公司，北京102209；2.华北计算机系统工程研究所，北京100083
摘要： 在工业自动化领域，工厂的控制常由可编程逻辑控制器(PLC)执行。随着自动化应用越来越小型化、柔性化，在这些领域使用、设计并维护一个完整的、基于硬件的PLC是不经济的，基于云的软PLC可以成为控制即服务的解决方案。介绍了一种基于云的多实例、可扩展的软PLC系统架构，并基于该模式评估了系统的实时性和可扩展性。最后，对未来工业应用中基于云的控制现场场景提出了展望。
中圖分類號： TP23
文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.200451
中文引用格式： 陳海. 一種基于云的軟PLC系統架構研究[J].電子技術應用，2021，47(4)：97-100，111.
英文引用格式： Chen Hai. Research on a soft PLC system architecture based on industrial cloud[J]. Application of Electronic Technique，2021，47(4)：97-100，111.
文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.200451
中文引用格式： 陳海. 一種基于云的軟PLC系統架構研究[J].電子技術應用，2021，47(4)：97-100，111.
英文引用格式： Chen Hai. Research on a soft PLC system architecture based on industrial cloud[J]. Application of Electronic Technique，2021，47(4)：97-100，111.
Research on a soft PLC system architecture based on industrial cloud
Chen Hai1，2
1.Intelligence Technology of CEC Co.，Ltd.，Beijing 102209，China； 2.National Computer System Engineering Research Institute of China，Beijing 100083，China
Abstract： In the field of industrial automation, factory control is often performed by Pro-grammable Logic Controller(PLC).With the application of automation becoming more and more miniaturized and flexible, it is uneconomical to use, design and maintain a full hardware-based PLC in these fields. The software PLC based on industrial cloud can become a Control-as-a-Service solution. This paper introduces a multi-instance and scalable soft-PLC system architecture based on industrial cloud.Furthermore,the real-time and scalability of the architecture based on industrial cloud are evaluated. Finally, an outlook to the prospect of cloud-based control scene in future industrial applications is given.
Key words : industrial control；cloud；soft PLC
0 引言
近幾年，云計算在越來越多的領域成為了核心技術[1-2]。云計算具備一些很重要的特性，如按需部署、動態可擴展、靈活性高、可靠性高、性價比高等。這些特性引起了工業自動化領域的關注，以研究新型云應用在自動化中的適用性。隨著工業4.0和工業互聯網的出現，云將成為工業系統中主要的基礎設施、服務和算法都將在云端分布式執行。軟PLC是該系統下的一種應用，可以在云端采集傳感器數據并對工廠進行控制。但是，連接到云系統的軟PLC不能保證系統的硬實時性，因此基于云的軟PLC不適合運行有硬實時性要求的關鍵控制程序。
然而，基于云的軟PLC有以下優點：
(1)軟PLC比硬件PLC更容易部署和改進，可以作為系統開發與調試期間的一種控制手段；
(2)軟PLC的冗余成本遠遠低于硬件PLC系統，可以大大節約系統建設成本；
(3)基于云的軟PLC價格低廉、易于擴展，可以迅速在一些新興領域取得突破效果，如工業互聯網、工業4.0及物聯網等應用。
為了能夠在這些場景下進行應用，需要對基于云的軟PLC系統進行深入研究。本文提出了一種多實例可擴展的軟PLC系統架構，分析了在云環境下部署和執行軟PLC的可行性，并對實時性、可靠性等關鍵性指標進行了評估，闡述了基于云的控制系統可能的現實場景。
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作者信息:
陳 海1，2
(1.中電智能科技有限公司，北京102209；2.華北計算機系統工程研究所，北京100083)
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