摘要：隨著汽車電子、工業自動化的蓬勃發展，CAN總線上的設備數量、數據量都大大增加。為此ZLG基于近二十年的CAN總線隔離技術，對原有的CTM1051AM模塊進行CAN FD升級，全面助力行業提速。

CAN總線自19世紀80年代誕生以來，在汽車、工業控制等行業得到了廣泛使用。隨著汽車電子、工業自動化的蓬勃發展，CAN總線上的設備數量、數據量都大大增加，為滿足更高的帶寬及數據吞吐量，CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）誕生了。

ZLG CTM1051M系列小體積全隔離CAN收發器是一款應用于工業現場CAN總線傳輸及隔離的模塊產品，因其超小的體積以及穩定的性能而廣受業界好評。如今為響應行業需求，產品方案升級為支持CAN FD協議，傳輸速率由1Mbps提升至5Mbps，全面助力行業提速。

圖1 CTM1051M系列CAN FD升級

一、CAN FD的特點簡介

1、更高的傳輸速率

CAN FD的數據段可以以更高的速率傳輸，如5Mbit/s。為了保證總線的健壯可靠，仲裁段（ID和ACK）保持不變，采用標準的速率傳輸（最高1Mbit/s）。實測波形對比如圖2、圖3。

圖2 傳統CAN總線波形

圖3  CAN FD總線波形

2、更多的數據字節

傳統的CAN一幀最多只能傳輸8個字節的數據，而CAN FD一幀最多可傳輸64個字節，可以有效地避免數據拆分傳輸的情況。實測波形對比如圖4、圖5。

圖4 傳統CAN數據段

圖5 CAN FD數據段

二、CTM1051(A)M系列性能提升變更

ZLG此次CTM1051(A)M主要提升包括速率提升及靜態電流優化：速率方面由40k~1Mbps提升至40k~5Mbps全面支持CAN FD通訊；靜態電流由30mA降低至10mA，滿足部分低功耗需求應用場景，具體性能參數如下所示。

l 支持CAN及CAN FD，速率覆蓋40k~5Mbps；

l 靜態功耗低至10mA；

l 超小體積，占板面積僅為12.80×10.20mm；

l -40~105℃超寬溫度范圍；

l 110個節點組網，可組建龐大網絡；

l EMC性能優異，通過完善的EMC測試。

圖6 CTM1051M系列CAN FD模塊