據(jù)外媒報道，韓國公司Seoul Robotics推出了一個3D感知軟件平臺 - SENSR?，該平臺可以與所有主流的3D激光雷達(dá)傳感器兼容。隨著SENSR?的推出，Seoul Robotics成為了首家提供可與各品牌激光雷達(dá)兼容的商業(yè)化3D感知軟件解決方案公司，從而能夠為使用激光雷達(dá)的各個行業(yè)提供汽車級的感知人工智能技術(shù)。Seoul Robotics公司還是一家自動駕駛系統(tǒng)感知軟件供應(yīng)商。

　　（圖片來源：Seoul Robotics）

　　雖然攝像頭能夠提供豐富的色彩信息，但是激光雷達(dá)能夠提供有關(guān)物體的深度和形狀信息，從而大大提高自動駕駛車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性。

　　最初，許多專家預(yù)計，價格高昂是激光雷達(dá)最大的缺點。但是，隨著激光雷達(dá)的價格隨著行業(yè)的發(fā)展而穩(wěn)步下降，如何解釋和處理傳感器中產(chǎn)生的3D數(shù)據(jù)卻仍是一個巨大挑戰(zhàn)。雖然有些公司有能力花費數(shù)百萬美元打造功能性軟件，以解釋和處理此類數(shù)據(jù)，但是每引入一個新激光雷達(dá)傳感器和一個新應(yīng)用程序，都需要重復(fù)此類人才密集型和資金密集型的工作。而SENSR就是首個工業(yè)級軟件解決方案，可為各行業(yè)公司、各應(yīng)用提供可擴展的3D感知能力，而且具備高度靈活性，能夠選擇激光雷達(dá)傳感器并輕松集成至多個不同傳感器。

　　無論是ADAS、自動駕駛、送貨機器人或監(jiān)控系統(tǒng)，都可利用SENSR的先進(jìn)模塊以及工具包，構(gòu)建無數(shù)個基于激光雷達(dá)的產(chǎn)品和傳感解決方案。該軟件幾乎能夠兼容所有已經(jīng)實現(xiàn)商業(yè)化的3D激光雷達(dá)傳感器，甚至能夠兼容新推出的固態(tài)激光雷達(dá)和MEMS（微電子機械系統(tǒng)）激光雷達(dá)。

　　SENSR平臺架構(gòu)穩(wěn)健，可在各種環(huán)境中，快速、可靠地理解3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。Seoul Robotics公司已經(jīng)獲得專利的專有人工智能算法，可對物體進(jìn)行基本處理，如探測、分類、跟蹤和預(yù)測。此外，SENSR平臺還能夠完美地融合不同類型激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)，在不依賴之前構(gòu)建的高精地圖的情況下，幫助計算機理解環(huán)境，因此SENSR平臺能夠為各種應(yīng)用提供支持，如檢測入侵者的安全系統(tǒng)、在自動駕駛應(yīng)用中預(yù)測汽車與人行道上行人的距離等。