舒伯特的集成枕包機模塊拾取線相較于機械化枕包機，最多可節約70%的放置面積，其極為緊湊的機器布局概念建立在公司創始人Gerhard Schubert于80年代就已開始遵循的思維——機器人支持的包裝流程——之上。

　　位于克賴爾斯海姆的包裝機械制造商舒伯特公司利用機器人技術大力開拓創新。其中一個例子就是舒伯特集成枕包機模塊拾取線：在這一模塊中，枕包流程完全集成在頂載式包裝系統拾取線中，因此機器布局非常簡約緊湊。相較于帶有傳統供給線的常見枕包機模塊，集成枕包機模塊拾取線所占面積僅相當于其三分之一；同時，超過99%的高度機器效率可實現更好的性能。自兩年前引入市場，全球已經有25家公司為集成枕包機模塊拾取線的優勢所折服。除了緊湊的構造和高效率，這款枕包機模塊還能夠針對包裝產品進行高效的質量控制，并且可根據不同要求進行靈活調整；同時也能夠實現小批量地、頻繁地切換產品，滿足產品多樣性以及高敏感產品的包裝需求。

　　機器人實現質的飛躍

　　機器人的使用實現了緊湊機器布局方面質的飛躍。集成枕包機模塊拾取線內的拾取機器人利用其具有個性化設計的刀具，僅將完好產品小心放入枕包機模塊供給系統。相較于機械化設備較長的輸送帶，利用F4機器人加工能夠更加細致高效——不會在較長的輸送路程上造成產品磨損，無破損殘次品，且不會對包裝設備造成不必要的污染。

　　可靠質檢

　　此外，利用3D掃描儀進行上游圖片處理，還可以針對包裝產品進行外觀質檢。根據客戶需求，設計說明檢查位置、轉動位置、造型、顏色及容積，從而確保F4機器人僅拾取完好產品，并將其放入供給鏈。不僅如此，集成枕包機模塊拾取線在產品組合時具有最高靈活性。機器人能夠自行將所有類型的易碎薄餅及餅干分組并堆疊。圖片加工、拾取機器人及集成至生產線的枕包機模塊的互相作用保證接近百分百的產品質量。

　　舒伯特集成枕包機模塊拾取線與所有常用冷熱密封薄膜兼容。目前，借助舒伯特公司研發的全新懸臂橫向密封單元，高效枕包機模塊也能夠使用成本低廉實用的熱密封技術包裝巧克力等熱敏感產品，可節約高達17%的薄膜材料成本。