《電子技術(shù)應(yīng)用》
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TuSimple改进摄像头系统 无人驾驶卡车可在夜间行驶

2019-03-21
關(guān)鍵詞: 无人驾驶卡车 摄像头 TuSimple

  近期,TuSimple在車輛上增加了改進(jìn)的攝像頭和視覺(jué)系統(tǒng),使其車輛能夠在夜間和低光照條件下運(yùn)行。目前,TuSimple的自動(dòng)駕駛卡車平均每天可運(yùn)行12個(gè)小時(shí),或達(dá)到50%的使用率,但這個(gè)新系統(tǒng)可以將使用率推高到平均80%。

  感應(yīng)技術(shù)是無(wú)人駕駛車輛的核心,其他一些公司都是使用激光雷達(dá)通過(guò)反射光來(lái)映射和測(cè)量障礙物,而TuSimple則專注于更全面的技術(shù)。該系統(tǒng)采用八個(gè)攝像頭陣列,配合使用了激光雷達(dá)和雷達(dá),可360°探測(cè)1000米的探測(cè)范圍,而只使用激光雷達(dá)的系統(tǒng)只能夠達(dá)到250米至300米的探測(cè)范圍,相比而言,TuSimple的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)顯著。TuSimple聲稱即使在惡劣天氣條件下,其車輛也具有3厘米的控制精度。

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  TuSimple卡車

  改進(jìn)的攝像頭和視覺(jué)系統(tǒng)是專有的,使用了索尼半導(dǎo)體解決方案公司的汽車級(jí)CMOS圖像傳感器,該傳感器依賴于TuSimple的軟件。該系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)不僅限于夜間駕駛,還可以在各種照明場(chǎng)景中提供額外的安全保障。例如,“低光”條件包括陰暗的隧道,該系統(tǒng)解決了黃昏時(shí)的太陽(yáng)耀斑、前燈、交通信號(hào)燈和數(shù)字標(biāo)牌閃爍所帶來(lái)的挑戰(zhàn)。

  為滿足汽車安全完整性等級(jí)(ASIL)-C(ISO 26262)標(biāo)準(zhǔn),TuSimple的攝像頭陣列將由Sunny Optics測(cè)試、開(kāi)發(fā)和制造。

  TuSimple總裁Xiaodi Hou在一份聲明中表示:“我們無(wú)法在市場(chǎng)上找到符合我們需求的攝像頭系統(tǒng),所以我們創(chuàng)造了一個(gè)。”他表示,TuSimple的感知系統(tǒng)“看得比人眼更好”。英偉達(dá)投資了TuSimple,而且不僅僅是在經(jīng)濟(jì)上,這些卡車將依賴這家芯片制造商的Drive AI硬件和軟件平臺(tái)。

  根據(jù)汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)指南,TuSimple的自動(dòng)駕駛卡車屬于第8類,4級(jí)全自動(dòng)駕駛汽車。

  該公司在一個(gè)月前,剛剛從新浪和Composite Capital獲得了9500萬(wàn)美元的新投資,使其總資本達(dá)到了1.781億美元。這讓TuSimple的投資前估值達(dá)到了10億美元。最新一輪的融資的目的之一是為了與OEC、Tier 1和傳感器合作伙伴的項(xiàng)目,而同索尼半導(dǎo)體解決方案公司合作的這個(gè)攝像頭項(xiàng)目似乎就屬于這個(gè)范圍。


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