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MIT研究人员给自动驾驶汽车配“电眼” 提高恶劣环境探测精度

2019-02-20

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  據外媒報道,依賴光成像傳感器自動駕駛汽車通常很難看清霧等令人目眩的環境,而美國麻省理工學院(MIT)的研究人員研發出了一個亞太赫茲輻射接收系統(sub-terahertz-radiation receiving system),可在傳統方法失效的情況下,幫助自動駕駛汽車探測到物體,從而實現更安全駕駛。

  亞太赫茲波長在電磁波譜上介于微波和紅外輻射之間,可輕易探測到霧與塵埃云內的物體,而用于自動駕駛汽車的紅外激光雷達成像系統卻很難做到。為探測物體,亞太赫茲成像系統會通過一個發射器發送初始信號,然后接收器會測量彈回的亞太赫茲波長的吸收率和反射率,隨后向處理器發送信號,重建物體的圖像。

  但是將亞太赫茲傳感器集成至無人駕駛汽車中非常具有挑戰性。敏感、精確的物體識別技術需要接收器、處理器等輸出強大的信號。而產生此種信號、由離散組件組成的傳統系統尺寸較大,價格昂貴;尺寸更小的片上傳感器也可使用,但是它們產生的信號非常微弱。

  麻省理工研究人員推出了一個片上二維、亞太赫茲接收系統,靈敏度比傳統系統高幾個等級,即使在存在很多信號噪音的情況下,也可很好的捕捉亞太赫茲波長。

  該項研究的研究人員表示:“該研究的一大目的就是為自動駕駛車輛提供更好的“電眼”,當駕駛環境惡劣時,我們低成本的片上亞太赫茲傳感器可作為激光雷達的補充,更好的探測周圍環境?!?/p>


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