《電子技術(shù)應(yīng)用》
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移动机器人对现代制造业有多重要?

2019-02-17
關(guān)鍵詞: AGV 智能制造 移动机器人

  隨著人力成本的逐步上漲,制造業(yè)的利潤越來越薄。加上全球市場競爭激烈化的影響,工廠必需尋找更多低成本的方式來完成生產(chǎn)任務(wù)。而在新的制造環(huán)境里,對自動化提出了更高的需求,不只是優(yōu)化產(chǎn)線的效率,還要做到實時監(jiān)控,提升柔性化生產(chǎn)的能力,以滿足客戶對新產(chǎn)品訂制化的需求。

  人力勞動在現(xiàn)代制造業(yè)中顯現(xiàn)出許多不足,例如一些低端工作,年輕一代并不愿意做重復(fù)性勞動。還有在一些重力型的工作,人的體力是有限的,搬運大件物體會拖低生產(chǎn)線的效率。而從安全方面來看,制造業(yè)很多場景充滿有害氣體、尖銳的硬物和臟亂的場景,容易給工人帶來傷害。

  相比,自動化在制造業(yè)里體現(xiàn)出來很大的優(yōu)勢,在某些環(huán)境下,機器人比人更能順利的完成生產(chǎn)任務(wù)。

  AGV機器人提升制造靈活性

  工業(yè)機器人在制造業(yè)的應(yīng)用場景有很多,而執(zhí)行物流搬運工作的移動機器人(AGV)使用越來越頻繁。在過去的幾年里,制造商安裝了比以往更多自動導(dǎo)引車,他們正通過先進(jìn)自動化的方案,快速響應(yīng)市場的變化。

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  其實,過去在的制造業(yè)中,也有采用各種傳統(tǒng)的運輸工具,不過,這些設(shè)備不能提供靈活的服務(wù)。通常是需在凹槽、鏈條或者是固定金屬導(dǎo)軌上運行,這種設(shè)備會很吵,且容易弄臟生產(chǎn)場所,還有價格昂貴。傳統(tǒng)的運輸工具不允許制造商改變其行使路線,欠缺靈活性。

  如今,新一代自動導(dǎo)引AGV,即移動機器人應(yīng)勢而生,它們通過感應(yīng)、磁帶還有地圖導(dǎo)航定位等技術(shù),可以在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境下運行,并能隨意改變行使的路線。通常,制造商給AGV進(jìn)行重新編程,或者規(guī)劃路線就可以達(dá)到執(zhí)行新的任務(wù)要求。此外,這些機器人會連接到網(wǎng)絡(luò),通過計算分析出最佳的路徑,使機器人以更小的時間完成任務(wù),最終節(jié)省了運行的成本。

  工廠走向智能制造模式

  制造商可以根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的數(shù)量來配置機器人的數(shù)量,這種移動機器人只要買回來,配置下參數(shù)就能立刻投入使用,甚至可以通過租賃的方式來解決臨時生產(chǎn)增加的需求,這樣廠商將省掉更多不必要的錢。而傳統(tǒng)的基于鏈條的運輸工具,需要花大量時間架設(shè)軌道,設(shè)備投入使用后不易拆除,這種落后傳統(tǒng)產(chǎn)品低效且不靈活,將要面臨市場的淘汰。

  隨著智能制造模式的興起,未來工廠必需是自動化和智能化的,這種移動機器人將是關(guān)鍵角色之一。通常,移動機器人能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行交互,實現(xiàn)防錯、可追溯性等功能,移動機器人能夠更好的融入智能制造系統(tǒng)中,實現(xiàn)各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品部件輸送,保證整條生產(chǎn)線以最高的效率運行。

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  還有,物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興技術(shù)不斷發(fā)展,給移動機器人帶來了很多好處。廠商正在通過視覺和激光導(dǎo)航,提升移動機器人在工業(yè)場景中的識別能力,加入人工智能的算法,機器人可以實現(xiàn)自主運行,擁有自主決策的能力,從而更好的配合工作。甚至,我們可以利用語音指令、人臉識別等技術(shù),輕松呼喚機器人進(jìn)入生產(chǎn)任務(wù),進(jìn)一步提升設(shè)備使用的效率。


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