11月10日至11日，第三屆世界醫療機器人大會（The 3rd World Medical Robotics Conference）在德國慕尼黑工業大學召開。

　　在大會現場，國際著名品牌如KUKA、STRYKER等展示了他們最新的產品。其中，一款來自中國的產品格外引入注意，它就是深圳市羅伯醫療科技有限公司的EndoPicasso——一款ESD（內鏡粘膜下剝離術）輔助手術機器人。

　　ESD手術機器人

　　動脈網了解到，EndoPicasso在德國進行全球首次亮相，意義非比尋常——它不僅是中國第一個ESD消化內鏡機器人，也是中國醫療企業第一次趕赴歐美國家首發高科技產品。

　　技術優勢

　　羅伯醫療初創于瑞士，2014年在美國硅谷創辦ROBO Medical（US），2015年，羅伯醫療扎根中國深圳。

　　羅伯醫療專注醫療機器人的研發及全球推廣，以手術機器人、康復機器人、輔助機器人、服務機器人為核心，匯集了一批全球頂尖的機器人技術人員及醫療專業人員。目前，羅伯醫療在美國硅谷、中國深圳和瑞士洛桑建有研發中心，通過多年的積累，已擁有多項核心技術。

　　羅伯醫療是中國最早從事柔性臂手術機器人研究的企業，4年時間迭代了不同直徑、多種結構的產品。EndoPicasso是中國首個成熟的可進入CFDA審批程序的柔性機械臂手術機器人。

　　ESD操作步驟

　　羅伯醫療是國家消化道早癌防治中心聯盟副理事長單位，是聯盟成員中唯一的手術機器人公司。EndoPicasso是中國第一個ESD消化內鏡機器人項目，具有以下優勢：不改變傳統內鏡結構、不改變醫生操作習慣、對傳統內鏡具有普適性。

　　應用前景廣闊

　　在我國的腫瘤患者中，消化道癌有“患病率高、發病率高、死亡率高”的特點。胃癌、食管癌和結直腸癌每年新發病例約150萬，死亡病例約100萬。我國胃癌新發病例和死亡病例約占全球42．6％ 和45％。

　　消化道癌的“三高”的直接后果就是，治療費用巨大，社會負擔嚴重：結直腸癌治療費用為400億元，胃癌為150億元，食管癌為50－70億元，再加上其他的費用，總費用約1800億元。

　　消化道腫瘤早期發現率低，是延長患者生存期的絆腳石。

　　相比晚期消化道腫瘤，早期消化道腫瘤經規范治療5年生存率更高，約為 90％以上。

　　以胃癌為例，早期胃癌5年生存率在歐美國家可達70％以上，在日韓等國更是高達90％，而晚期胃癌5年生存率則不足10％。

　　內鏡粘膜下剝離術（Endoscopic Submucosal Dissection，ESD）可以應用于消化道早期腫瘤的內鏡下切除，擴大了內鏡下切除的適應癥，創傷小，體表無手術切口，術后恢復快。

　　遺憾的是，在中國能從事ESD手術的合格醫師僅有幾百人，而需求量預計到2020年將達到50萬例，嚴重供不應求。

　　在傳統ESD手術中，存在單器械操作，手術耗時長，易出現并發癥，如穿孔等現象；同時，傳統手術對醫師技術要求高，限制了ESD手術在基層醫療中的推廣。

　　這都給新一代設備，如EndoPicasso提供了廣闊的空間。而它“不改變傳統內鏡結構、不改變醫生操作習慣、對傳統內鏡具有普適性”的技術優勢，更會成為市場推廣中的加分項。

　　目前，研發ESD輔助手術機器人的企業，在國際上也不超過2家。