| 基于改进加权航迹关联的异步融合算法与仿真 | |
| 所屬分類(lèi)：技术论文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：358 K | |
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| 文檔介紹：在分布式多传感器信息融合系统中，来自各传感器的局部航迹往往是不同步的。针对分布式多传感器异步航迹关联与融合问题，文中提出一种基于改进加权航迹关联的异步航迹顺序融合算法。把多传感器异步航迹外推校准到同一时刻，实现异步航迹的同步化，再用改进的加权航迹关联算法进行航迹关联，并利用顺序融合算法对已关联航迹进行融合。 | |
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