操作環境：
Ubuntu 14.04.364bit
本文基于廣州創龍TL5728F-EVM開發板進行測試。
TL5728F-EVM開發板平臺簡介：
? 基于TI Sitara AM5728（浮點雙DSPC66x+雙ARMCortex-A15）+Xilinx Artix-7FPGA工業控制及高性能音視頻處理器；
? TI AM5728為多核異構CPU，集成雙核Cortex-A15、雙核C66x浮點DSP、雙核PRU-ICSS、雙核IPU Cortex-M4、雙核GPU等處理單元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核開發；
? FPGA芯片使用XilinxArtix-7系列處理器，FPGA端NOR FLASH大小為32MByte，DDR3大小512M/1GByte可選；
? AM5728與FPGA內部通過GPMC、I2C總線實現通信；外部通過高速連接器引出PCIe，可在底板上實現通信；
? 雙核PRU-ICSS工業實時控制子系統，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工業協議；
? 強勁的視頻編解碼能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30視頻硬件編解碼，支持H.265視頻軟解碼；支持高達1路1080P60全高清視頻輸入和1路LCD+1路HDMI 1.4a輸出；
? 開發板引出V-PORT視頻接口，可以靈活接入視頻輸入模塊；
? FPGA擴展接口，可連多通道AD、DA等模塊，拓展能力強；
? XADC接口，模擬到數字轉換，片內或片外參考電壓可選；
? 雙SFP接口，傳輸速率可高達5Gbit/s，可接SFP光口模塊或SFP電口模塊；
? 工業級FMC連接器，支持高速ADC、DAC和視頻輸入輸出等FMC-LPC標準模塊；
? 外設接口豐富，集成雙千兆網、PCIe、SATA 2.0、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN、PMOD等工業控制總線和接口，支持極速接口USB 3.0；
清理命令區別說明如下：
make clean：刪除大多數的編譯生成文件，但會保留配置文件。
make mrproper：刪除所有的編譯生成文件，同時刪除配置文件以及各種備份文件。
make distclean：刪除所有的編譯生成文件，同時刪除配置文件以及各種備份文件和補丁文件，清除最完整。
刪除的文件范圍從小到大依次為：make clean < make mrproper < make distclean。
U-Boot啟動過程可以分啟動第一階段和啟動第二階段。編譯所得到的MLO和u-boot.img文件，分別是U-Boot啟動第一階段和啟動第二階段鏡像文件。
U-Boot-2016.05編譯方法1.安裝U-Boot源碼
Ubuntu上執行如下命令創建U-Boot源碼安裝目錄“/home/tronlong/AM57xx/U-Boot/U-Boot-2016.05”，如下圖所示：
Host# mkdir -p/home/tronlong/AM57xx/U-Boot/U-Boot-2016.05
U-Boot源碼為光盤“U-Boot\U-Boot-2016.05\src\u-boot-[Git系列號]-[版本號].tar.gz”，Git系列號與版本號以實際情況為準。U-Boot支持特性可以查看“\U-Boot\am57xx-uboot-feture-support.xls”文件。
將U-Boot源碼壓縮文件復制到“/home/tronlong/AM57xx”目錄下，再將其解壓至安裝目錄，執行命令如下：
Host# cd /home/tronlong/AM57xx
Host# tar -zxvf u-boot-g2cdaef6-v1.4.tar.gz -C U-Boot/U-Boot-2016.05/
2.清理U-Boot
確保已配置為V03.01.00.06版本Linux Processor-SDK交叉編譯工具鏈后，進入U-Boot源碼安裝目錄，執行U-Boot清理命令。
Host# cd U-Boot/U-Boot-2016.05/
Host# makeCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm distclean
3.編譯U-Boot
執行如下指令，安裝device-tree-compiler工具，此工具用于U-Boot的編譯。
Host# sudo apt-get installdevice-tree-compiler
Host# sudo apt-get update
執行以下命令進行U-Boot編譯：
Host# make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm am57xx_evm_defconfigall
編譯完成后會在U-Boot源碼目錄下生成U-Boot鏡像文件MLO、u-boot.img，如下圖所示：
