項目背景
隨著社會的發展和進步，人們對高級且精致印刷品需求越來越多，特別是個性化需求的增加，讓很多人不再對過去常見的照片、手機外殼、地板磚等印刷品感到滿足，而是逐漸代之以個人寫真、個性化外殼以及炫彩的地板磚等等（如圖1所示）的高精度、高品質印刷類制品豐富我們的日常生活。
面對個性化產品的普及，龍門噴繪設備需求與日俱增。在印刷行業，印刷的質量和精細程度決定產品的檔次，用戶往往會在同一個噴繪設備上重復打樣多次檢驗是否有重影以確定定位精度。針對產業需求，臺達提供交流伺服系統ASDA-M系列，能提升印刷機的質量和精細要求，滿足人們多樣化的個性化需求。
圖1 印刷類制品
項目方案
早期的噴繪設備（如圖2所示）往往較小，只有XY平面的兩個軸，隨著市場的逐步發展，用戶的要求越來越高，此類設備的可印刷面積越來越大，原有的X方向跨度加大，導致Y軸方向伺服帶動的機械誤差會增加，而X跨度的增加也會有累計誤差的存在，越遠離原點位置的地方誤差越大。
圖2 噴繪設備外形結構
臺達交流伺服系統ASDA-M系列是一款三機一體的智能型伺服驅動器，擁有強大的電子凸輪、PR路徑、龍門同驅和全閉環功能。其中龍門同驅功能比傳統交叉配線方式更簡化，只需簡單的參數設定即可實現同驅，可以做到每62.5us即可進行交握數據，使同步精度再升一級。
與此同時，ASDA -M的全閉環功能（如圖3所示）更是如虎添翼，讓每軸都可以將第三方的編碼器引入，使得整個設備精度更勝一籌。
圖3 ASDA-M的框架功能示意圖
項目總結
龍門噴繪設備使用臺達交流伺服系統ASDA-M系列的龍門同驅和全閉環功能后，重復定位精度提升至0.01mm，且機臺Y方向跨度可達2米，覆蓋范圍更廣。整機的穩定性更高，提高操作便易性，為噴繪行業的自動化進程更添一份力量。