《電子技術(shù)應(yīng)用》
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抢滩登陆:博世联合Tom Tom开发首个雷达高精度地图

2017-07-11
關(guān)鍵詞: 高精度地图 TomTom 博世

  作為自動駕駛技術(shù)推廣應(yīng)用的關(guān)鍵所在,高精度地圖繪制既是繞不過去的重點(diǎn)環(huán)節(jié),也是難點(diǎn)之一。為了突破技術(shù)障礙、協(xié)調(diào)各方資源形成合力,目前著力發(fā)展高精度地圖形成了兩大陣營,一是包括博世、ZF等汽車零部件供應(yīng)商,特斯拉、豐田、奧迪等整車廠,百度、TomTom等地圖供應(yīng)商形成的陣營;二是包括寶馬、英特爾、Mobileye、德爾福、HERE地圖形成的陣營。

  早在去年12月, Mobileye便宣布與Here地圖合作,利用攝像頭傳感器進(jìn)行高清地圖數(shù)據(jù)采集,在高精度地圖的競賽中先撥一籌。

  與Mobileye采用攝像頭傳感器測繪高精度地圖的思路不同,博世作為目前汽車行業(yè)雷達(dá)系統(tǒng)的主要供應(yīng)商,自然更希望通過雷達(dá)采集高精度地圖所需要的數(shù)據(jù),以達(dá)到更多的利潤。近日,博世和全球地圖導(dǎo)航品牌TomTom共同合作開發(fā)了首個(gè)雷達(dá)高精度地圖Radar Road Signature。

  據(jù)了解,此雷達(dá)地圖集成了博世的“雷達(dá)道路標(biāo)記”技術(shù),通過博世的雷達(dá)對道路附近發(fā)射無線電波并接受反射電波來識別道路情況,通過搜索數(shù)據(jù)庫來與道路數(shù)據(jù)匹配,從而非常精準(zhǔn)在地圖上定位,定位誤差甚至可以精確到厘米級。 博世雷達(dá)道路系統(tǒng) 相比于攝像頭傳感器,雷達(dá)傳感器采集高精度地圖數(shù)據(jù)的優(yōu)勢在哪呢?據(jù)博世方面透露,該傳感器相較于攝像頭傳感器而言有更遠(yuǎn)的探測距離和更高的精度。具體來說,雷達(dá)傳感器的檢測范圍可以達(dá)到250米,比攝像傳感器的檢測范圍大了100米;定位誤差精確到厘米級,有利于自動駕駛汽車在幾十厘米的高精度地圖上對實(shí)時(shí)路況進(jìn)行更精準(zhǔn)高效的判斷和決策。此外,這項(xiàng)技術(shù)能夠作為之前攝像頭傳感器技術(shù)的補(bǔ)充,并能應(yīng)對攝像頭失效的惡劣天氣,從而提高自動駕駛的安全性。

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  另一方面,博世的合作伙伴TomTom將憑借自身十余年的地圖測繪經(jīng)驗(yàn),將這些數(shù)據(jù)集成到高精度地圖系統(tǒng)中。

  “幾年后上市的帶有輔助駕駛功能的汽車,將陸續(xù)搭載該地圖測繪系統(tǒng),為未來的自動駕駛車輛積累高精度地圖數(shù)據(jù)?!辈┦蓝聲蓡TDirk Hoheisel在一份聲明中表示。據(jù)博世透露,2020年起,該地圖測繪系統(tǒng)將正式上線開始收集數(shù)據(jù)。博世方面表示,他們將會把數(shù)量達(dá)100萬臺車的車隊(duì)劃分開來,搭載雷達(dá)傳感器設(shè)備分別在北美、歐洲和亞太地區(qū)收集數(shù)據(jù),逐漸確保地圖測繪的精準(zhǔn)性。


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