在剛剛過去的2016年，很多整車廠、汽車零部件廠商甚至一些跨界而來的IT企業，都不停地加大在智能網聯汽車方面的研發力度，開發新技術，出概念車，意在成為這一領域“第一個吃螃蟹的人”。

　　那么問題來了，2016年智能網聯汽車技術究竟發展到了哪一步？這些想要造互聯網汽車、自動駕駛汽車的企業在過去的一年里都有哪些創新技術呢？

　　智能網聯，汽車技術

　　整車廠

　　奔馳：數字前大燈技術

　　12月初，奔馳公司發布了先進的數字前大燈技術，該技術能夠將包括斑馬線、停車標志以及指路牌在內的發光標識投射在路面上，為駕駛者和其他道路通行者帶來更多的益處。

　　奔馳新一代數字前大燈技術在多光束前大燈技術基礎上研發，采用了先進的高清投影技術——數字大燈，每個前大燈中配有超過100萬的微鏡；同時，該數字前大燈技術還配有四個光點，每個光點帶有1024個可驅動的獨立LED芯片，每輛車共計8192 個LED芯片，提升了大燈的照明功能。

　　新型前大燈使用攝像頭和雷達感應器以及奔馳研發的算法，能夠識別其他通行者，并根據環境調整光束分配；新型投射技術和控制軟件則能使數字前大燈識別其他通行者，選擇性地減少光束強度，避免光束對行人造成傷害。該技術目前已經應用于奔馳F015研究用車上，在F015研究用樣車首次發布時，就能將高清符號投射到道路表面，如果車內雷達識別到路上有行人，前大燈還能將斑馬線投射到路面，輔助行人穿過馬路。

　　寶馬：BMW Connected互聯系統

　　最近幾年，寶馬一直致力于研究如何使用互聯駕駛系統將駕駛者與車輛更好的連接起來。今年8月份，寶馬終于在歐洲部分國家首發上市了BMW Connected 互聯系統。

　　該系統以開放式移動云（Open Mobility Cloud）為基礎，通過多個接觸點例如iPhone和Apple Watch等，將用戶和車輛無縫的連接起來，為用戶打造完美的數字化用車體驗。

　　BMW Connected系統將用戶日常交通需求的各項功能集成在一個 App中，用戶只需要完成簡單的注冊就可以使用該功能,包括旅程管理、車輛服務、高檔出行服務以及生活方式娛樂服務四大類別功能，其中高檔出行服務和生活方式娛樂服務是專門為中國用戶開發的功能。以高檔出行服務為例，該服務是針對中國市場的專屬服務，涵蓋了用戶對愛車的多種需求，包括違章查詢和推送服務，在未來還將推出汽車分時租賃、代駕服務、代客泊車服務以及專車服務等相關內容。

　　HoloActive Touch操控系統

　　2017 CES 上，寶馬將發布并演示其“虛擬觸屏”——HoloActive Touch技術。HoloActive Touch技術不同于以往的HUD抬頭顯示技術，它可以不借助玻璃等裝置，“憑空”在駕駛員附近投射出一塊虛擬顯示區域，然后再通過其他監視傳感器的配合，實現車輛功能的控制。

　　HoloActive Touch兼具平視顯示器（head-up Display）、手勢控制和直接觸摸屏操作的優點，還添加了新的特性，創造了獨有的新用戶界面。雖然該自由懸浮式觸屏僅能在車內使用，無法將其投射到擋風玻璃上，但該設備能顯示配置控制面板，該面板靠近方向盤處，與中控面板高度相近。

　　HoloActive Touch技術使駕駛員首次在不進行物理接觸的前提下實現功能控制，通過傳統的觸屏實現人車互動，包括可見和不可見的互動，并允許用戶訪問由BMW Connected提供的各項智能網聯服務應用，便于駕駛員操作。

　　特斯拉：Autopilot 8.1系統

　　2016年的最后一天，特斯拉CEO埃隆·馬斯克通過社交媒體Twitter宣布特斯拉開始向1000輛特斯拉新車（2016年10月及以后生產）推送升級后的Autopilot V8.1系統，該系統將用于支持裝配全自動駕駛2.0硬件設備的特斯拉車型。

　　據了解，Autopilot V8.1版本將逐漸恢復欠缺的功能，并有新本領：恢復如泊車輔助、自動轉向等；新增在不同高速公路路段間自動切換，和自主駛離高速公路的新功能。但不包含全自動駕駛功能，后者是特斯拉新一代汽車所要實現的功能。

　　而伴隨著第二代Autopilot自動輔助駕駛技術研發的推進，特斯拉同時正在開發一套全新的“視覺神經網絡”，車身各種傳感器所收集到的信號，諸如圖像、聲吶、雷達信號等，均將通過行車電腦中的“視覺神經網絡”進行處理。埃隆·馬斯克表示，目前“視覺神經網絡”研發進展順利，但開發團隊仍需獲取更全面的“視覺神經數據”，來進一步完善上述“視覺神經網絡”。

　　奧迪：V-to-I技術

　　在剛剛過去的2016年，奧迪汽車推出了一項新技術——允許在美車輛與交通信號燈互聯，使車輛能夠在路面上輕松行駛。奧迪將這項技術稱之為交通信號燈信息系統，它真正實現了汽車與城市基礎設施之間的通信。

　　奧迪相關負責人談到這項技術時說道，當等紅綠燈時，奧迪的車內系統會在車內顯示屏上顯示綠燈切換（從紅燈變綠燈）倒計時，這樣車主就能了解切換到綠燈前的大致時間，心情放松一些，避免等待時候出現焦慮情緒。但為了避免駕駛員完全依賴車內倒計時器而不再注意實際的信號燈，奧迪將倒計時功能設計為距綠燈亮起四秒時倒計時消失，之后的四秒駕駛員必須抬頭看信號燈來決定何時起步。

　　此外，這項技術目前還只是將交通燈信號接入到車輛上，并沒有與車輛的動力管理系統、導航系統進行關聯，因此下一步奧迪將會把它與發動機啟停系統、導航系統互聯，實現車輛自動根據紅綠燈情況啟動或停止，而導航系統也會根據交通燈時間來進行路線規劃。更進一步，車輛未來將能夠根據紅綠燈信號改變車速從而保證在綠燈時達到路口。

　　日產：ProPILOT

　　8月，日產汽車推出用于高速公路上單車道駕駛的革命性自動駕駛技術——ProPILOT自動駕駛技術1.0版本，該技術憑借先進的圖像處理技術，可以根據道路和交通狀況進行精準的轉向操作、加速以及剎車，使車輛在行駛過程中表現自然。

　　日產ProPILOT技術極為人性化，駕駛者可以通過位于方向盤上的開關輕松啟動或關閉該系統。當該系統處于啟動模式時，可根據駕駛者預先設定的速度限制，自動控制與前方和左右方車輛的距離，并通過讀取車道標線及控制轉向，使車輛在高速公路的車道中間行駛，并能夠實現彎道行駛。

　　如果前方車輛停車，日產ProPILOT系統會自動剎車，使車輛完全停止。待車輛停穩后，即使駕駛者松開剎車踏板，車輛也會繼續保持靜止。準備重新行駛時，駕駛者只需再次觸動開關或者輕踩油門即可重新啟動ProPILOT系統。根據美國高速公路安全管理局（NHTSA）的分類，日產這款車屬于Level 2（部分自動駕駛）這一等級。

　　沃爾沃：行人及自行車者檢測系統

　　在行業里，沃爾沃向來以安全著稱。現在，沃爾沃公司不僅僅考慮如何保障車內乘客的安全，同時，公司還開始考慮如何更好的保障汽車周圍的行人、自行車手等的安全。沃爾沃開始在其巴士上安裝檢測裝置，該裝置可以自動啟動并發出嘟嘟聲，以警示靠得太近的行人或者動物等，防止碰撞發生。

　　據了解，這個新安全系統被命名為“行人及自行車者檢測系統”（Pedestrian and Cyclist Detection System），系統依靠一個攝像頭檢測巴士周邊，之后圖像加工系統以及運算法則來檢測行人以及其他道路使用者。如果碰撞風險低，汽車會發出微弱響聲，并將干擾程度降至最低。但如果事故風險太大或者即將發生，喇叭可以自動啟動。同時，巴士內部的聲音以及信號燈也會啟動，警示司機即將面臨的碰撞危險。

　　福特：用無人機導航自動駕駛

　　福特汽車公司近日表示，其正在研究用無人機來給自動駕駛汽車導航，協助駕駛員在越野探險等情況下勘查出汽車感測器偵測不到的周遭環境。

　　福特相關負責人表示，無人駕駛汽車發射出的無人機能感知到汽車傳感器觀察不到的駕駛周邊環境，特別是這種無人機能在數字地圖范圍之外的城市、郊區和高速路上行駛，而汽車的乘客可以通過車內的信息娛樂系統和導航系統來控制無人機，給自己的自動駕駛汽車導航。目前福特已經同于位于硅谷的研究團隊進行合作，一同通過無人機來解決自動駕駛汽車未來的導航問題。

　　雷諾：ZOE自動駕駛車

　　2016年12月，一輛基于ZOE電動車的雷諾自動駕駛原型車，開始在位于武漢市蔡甸區的中法武漢生態示范城后官湖畔一條2公里長的路段，進行為期兩年的自動駕駛測試和演示。

　　據蓋世汽車了解，這輛自動駕駛原型車尚處于無人駕駛的第四階段，即自動駕駛階段，需要司機全程陪伴監控，隨時介入操控，以免發生意外。該款車通過車頭以及兩側葉子板上的傳感器，還有前風擋玻璃上的攝像頭、激光雷達等設備，車輛便可以識別前方道路上的行人、車輛、障礙物、紅綠燈和限速標志等等。原型車內，有一塊新增加的顯示屏用以展示眾多傳感器接收到的信號，通過轉化為模擬信號后，給體驗者觀看，進一步了解自動駕駛的原理。

　　車輛啟動后，便開始檢測GPS信號，若未檢測到GPS信號，信號燈為紅色，不能啟動自動駕駛功能。當檢測到GPS信號后，信號燈轉為綠色，此時便可以按下儀表盤右側、一鍵啟動按鈕上方的按鈕，進入自動駕駛模式。自動駕駛過程中，一旦駕駛員人為介入操控，便會立即解除自動駕駛模式，如果再想進入，便需要再次按下該按鈕。

　　進入自動駕駛模式后，車輛會隨著清晰的車道線自動轉向，兩側的柵欄、行人、樹木都在顯示屏上得以顯示。當前方檢測到的行人是站立不動的時候，車輛是完全剎停的，但當檢測到前方是移動的行人的時候，車輛是會先減速，行人通過后，車輛恢復設定的行駛速度，不會完全剎停，減少了突然剎車的不適感。整個過程原型車的速度都被限定在20公里/小時以下。

　　一汽：智能駕駛艙平臺

　　2016年10月，一汽紅旗、英特爾聯合東軟發布了即將應用于紅旗下一代車型上的“智能駕駛艙平臺”。

　　此次發布的C4-Alfus座艙將能夠實現中控屏、副駕駛屏、后座屏幕的互動娛樂。后排乘客可以將自己正在觀看的電影推送到副駕駛的屏幕上，而歌曲則能在幾塊屏幕上相互分享。而在導航領域，C4-Alfus可以讓多個屏幕的導航信息實現互通，在C4-Alfus座艙里副駕駛可以把自己屏幕上的位置信息推送到駕駛員面前的高清儀表盤上，抑或由中控大屏顯示。同時，車輛周邊的安全信息也會實時推送到駕駛員面前的高清儀表盤上，乘客也可以通過各自面前的屏幕對車內的空調等功能進行調節。

　　東軟方面的技術負責人稱，C4-Alfus的硬件底層為擁有X86和ARM為架構的處理器。技術人員在此之上構建了一個虛擬技術層，從而在實現快速啟動、共享圖形和驅動器的基礎上實現了對不同操作系統的支持。此外，C4-Alfus系統在V2X通信、ADAS感知元器件、車內以太網連接方面做了相應的部署，實現了多個系統與車輛的無縫連接。

　　上汽：“互聯網汽車”榮威RX5

　　2016年7月6日下午，上汽集團聯合阿里巴巴集團發布了旗下首款互聯網SUV--上汽榮威RX5，該車配備了阿里自主研發的YunOS系統，和互聯網概念進行了完美結合。

　　阿里集團這套Yun OS系統為RX5提供了更多的延展，比如汽車的安全管理、健康管理、出行管理和智能互聯等方面。在沒有鑰匙的情況下，通過手機端的操作，可以實現車門的開門和鎖門；同時，如果車主不記得車停在哪里的時候，打開導航搜索還可以準確找到車的位置，當然這些還只是一小部分。

　　RX5還可以實現遠程車輛控制包括：油量行駛里程顯示、開啟后備箱、鳴笛、開啟左右兩側座椅加熱、開啟空調系統、語音操控等功能。在汽車的管理上，YunOS還提供了包括汽車固件自動升級、車輛健康體檢和保養預約等，這些在中控大屏和手機端都可以操作。在硬件擴展上，除了汽車鑰匙和手機端，榮威RX5還支持通過智能手表打開車門、電動尾門和進行鎖門；RX5還加入了車載相機，兩個相機一個對著車外一個在車內，支持不同視角的拍攝，拍攝完成之后支持社交分享；還有一點是接入了無人機，在汽車駕駛的過程中，駕駛員可以將無人機放出，無人機跟隨汽車飛行并拍攝，然后回收無人機；但是阿里此次并未宣布相應的開發者計劃。

　　ADAS作為未來汽車的發展方向，無人駕駛的基礎，RX5也沒有缺席。只是RX5的這套高級駕駛輔助系統相對來說較為簡單。通過一個360全景影像攝像頭實現前方碰撞預警系統和車輛偏離報警系統。而業界在這兩項技術方面通常設有雷達以確保精確控制。

　　本田：為電動概念車型NeuV 配備“情感引擎”

　　12月初，本田汽車公司對外公布了其能自動駕駛的電動通勤車NeuV的概念圖。據了解，該車配備了一臺叫做“情感引擎”的人工智能引擎，能夠和駕駛者進行情感溝通。

　　這款概念車由本田與軟銀旗下專門開發 AI 人工智能軟件的 Cocoro SB 公司合作開發，可利用傳感器掌握司機的駕駛習慣和身體狀況，車內多種感應器與攝影機判斷駕駛的情緒，并借助智能操作系統與駕駛者進行情感交流。比如當你遇到上下班高峰期的堵車，電動車會緩解司機的焦躁情緒，使你平靜下來。不僅如此，AI 系統還能將自己的判斷分享給其他的車輛，以減少車與車之間的交流障礙。

　　長安：超長距離自動駕駛測試成功

　　長安汽車，國內研發無人駕駛汽車技術比較成熟的主機廠之一，已經實現了無人駕駛汽車上路。2016年4月13日，兩臺長安無人駕駛汽車從重慶出發，途徑安康、西安、鄭州等地，最終抵達北京，完成了全程2000公里的長途無人駕駛路測。此次長距離路測采用的無人車，是改造自長安首款踏入中高級轎車的車型——長安睿騁，長安通過給這款車裝載前視攝像頭、前視雷達、激光雷達、高精地圖及并線輔助、車道偏離預警、自動緊急制動系統、前防撞預警系統等科技配置，使車輛具備自動駕駛功能，能夠實現停走型自適應巡航、沿著單車道進行自動駕駛等，此外，還可以在駕駛員提出請求或確認后主動更換車道，最后實現換道功能以及主動識別高速路旁限速標志和解除限速標志等功能。

　　通用：半自動駕駛系統曝光 允許較長時間"撒把"

　　11月通用汽車公司在一份給美國聯邦政府的公開信中表示，通用汽車公司的半自動駕駛系統——“超級巡航(Super Cruise)”系統，將會允許司機在一個較長時間段里把自己的雙手從方向盤上拿開。但是如果司機注意力不集中，則該系統會讓車輛自動停止行駛。

　　駕駛員在運用通用“超級巡航”半自動駕駛系統時，雙手可長時間脫離方向盤，但是一旦駕駛員走神，“超級巡航”會自動停止車輛。如果道路比較曲折，或者系統識別到駕駛員并沒有集中精神，系統將會發出一系列警報。如果駕駛員繼續使用半自動駕駛功能，而并沒有自己駕駛，車輛將自動減速停車并開啟警示燈。

　　通用發言人Kevin Kelly表示，通用“超級巡航”系統配置了面部識別軟件，能夠判斷駕駛員是否睡著或走神。如果確認駕駛員睡著或走神，系統就會發出紅色信號提醒駕駛員控制車輛。此外，駕駛座也將發生振動，系統會播放之前錄好的聲音提醒。如果駕駛員忽略所有的警示信號，通用安吉星系統將會立即與駕駛員溝通。

　　零部件企業

　　博世：停車輔助、行人保護預測、后方低速主動緊急制動、上方空間預警

　　家庭區域停車輔助：駕駛員通過手機APP為車輛設置好進出車庫和自家停車位的路線。車主需要在第一次的坐在車內“教”汽車走一遍這個路線，然后從下一次開始，車主只需要通過手機上的一個按鈕就可以讓汽車自己停到停車位或者出來接人。不過前提是車輛不能超出100米遠的距離，并且范圍內需要有WiFi或者藍牙信號覆蓋。博世官方預計這項功能將在2019年正式推出裝備到某款車型上。

　　行人保護預測：利用傳感器和攝像頭來探測是否突然有行人會出現在行車路線上。如果發生類似情況，只要車輛時速不超過30公里，制動器會接管車輛并緊急剎停車輛阻止碰撞。但在時速30公里以上但不超過60公里時，車輛盡管不能完全剎停，但會主動制動減緩碰撞。

　　后方低速主動緊急制動：該系統通過12顆分布在車身前方、后方、拐角處的傳感器探測小孩子或者小型物體，并在有可能發生碰撞之前自動對車輛進行制動。不過這項技術仍然在研發過程中。

　　車輛上方通過輔助：該功能主要針對那些會經常在車頂放置自行車、行李架甚至小件家具的車主，在輸入車輛加上車頂貨物的總高度后，在經過橋下、隧道、停車場等其他有限高的地方之前，如果因為超高無法通過，系統就會通過車內的屏幕警告駕駛員。

　　大陸：創新型行人保護系統、未來進入系統、新型車載收音機平臺、智能地圖

　　創新型行人保護系統：在汽車保險杠區域集成了以壓力信號為主的傳感器，能夠感知車輛和行人碰撞的嚴重度和信號，然后通過信號傳遞到安全氣囊控制模塊中。通過安全氣囊控制模塊中集成的軟件以及算法，判斷是否有行人保護以及何時啟動保護裝置進行行人保護。最后通過主動式的發動機罩蓋頂升裝置來頂起發動機艙蓋，降低行人頭部和車輛撞擊的嚴重程度。該行人保護系統可在撞擊后10-15毫秒內激活，使汽車發動機罩按設計要求抬升，從而通過增加能量吸收和使沖擊力沿發動機罩表面偏移而減輕行人撞傷，最終實現行人保護的目標。

　　未來進入系統：有無鑰匙進入系統、網關鑰匙和OTA keys系統三種，其中無鑰匙進入系統可以自動識別正在接近汽車的駕駛者，當車輛識別到隨身攜帶鑰匙的駕駛者逐漸接近時，距離車輛5米范圍內車內和車外照明系統自動亮起，幫助駕駛者在夜晚更容易鎖定汽車位置和進入車內。當駕駛者接近車輛2米范圍時自動調整好座椅、后視鏡的位置并啟動空調及娛樂設施，直至他走到門邊，大約1米范圍內解鎖車輛。

　　網關鑰匙（Gateway Key）需首先在車上安裝無線連接設備，然后通過BLE（低功耗藍牙）或NFC（短距離的高頻無線通信技術）接收來自智能手機或其他智能穿戴設備發送的命令，實現上鎖/解鎖車輛、打開車窗以及實現其它多種功能。另外，該解決方案還涉及汽車、網關鑰匙及智能手機之間的雙向通信，這意味著汽車也可向移動終端設備上傳信息，包括顯示當前汽車位置的GPS數據，車門是否已上鎖，或者胎壓、剩余油量等數據。

　　而OTA keys系統是用戶利用手機app通過網絡等方式從云端服務器中獲取解鎖車輛的密匙，再利用近場通信（NFC）或藍牙傳輸的方式與租賃車輛上的信號接收器進行配對，從而解鎖并使用車輛。

　　新型車載收音機平臺：大陸集團新型收音機平臺所用的主要方法其實很簡單：那就是盡可能用軟件替代成本高昂的硬件。為此，大陸集團將收音機平臺安裝到了一塊經高度優化的系統芯片中，該系統采用了一枚多核處理器作為平臺核心，由其進行各種人機交互，實現互聯和多種音響后處理功能，同時該系統還裝有集成化車輛控制器以及數字信號處理器，是新平臺軟件式核心收音技術的基礎所在。

　　軟件式收音技術在單一硬件中集成了調幅/調頻、DAB/DAB+/DMB、DRM與HD全球廣播等多種模擬式和數字式收音標準，軟件升級后可支持不同地區所用的新標準，如中國所用的中國數字廣播（CDR）標準等。此外，大陸集團新型收音機平臺獨家采用了40毫米深度的平板式車載音響主機，支持電容式觸摸屏、高清以及D類功放功能，這種平板式設計十分便于汽車廠商進行汽車內飾設計。且該平臺支持通過MirrorLink、Android Auto、蘋果CarPlay或百度Carlife等多種標準推送智能手機上的應用和內容，使駕駛員在享受豐富功能和互聯服務時也能確保安全。

　　智能地圖：大陸eHorizon 智能地圖可以通過網絡監測紅燈、控制車速和處理其他來自不同街道的數據。該系統還會分析車主的駕駛模式，從而預測車主下一步的動作，并計算出最省油的行駛速度。此外，如果汽車廠商引入車輛間（vehicle-to-vehicle）數據交換系統，eHorizon 智能地圖還會與道路上的其他汽車交換速度和位置信息，比如兩三公里外的道路發生交通事故，出現了交通擁堵，正在駕車的用戶就能及時接收信息，以便改變行車路線。

　　法雷奧：Cruise4U系統、智能照明

　　Cruise4U系統：Cruise4U系統的實時環境檢測和數據采集與及時處理能力，幫助系統為車輛帶來獨一無二的安全性。法雷奧將車載攝像頭，雷達和激光雷達技術相互結合，使系統能夠檢測到距車身10厘米到200米范圍內的肉眼無法察覺的障礙物，且能夠不分晝夜的全天候為車輛提供道路環境和周邊環境的綜合鏡像，安全掌控車輛在城市路況及高速路況中的一切駕駛行為，包括車輛的轉向、加速和制動。系統中的傳感器又將這些信息傳輸至強大的運算軟件，進而幫助車輛或駕駛者做出正確的行車判斷。

　　智能照明：在2016年的巴黎國際車展上，法雷奧為觀眾帶來了智能照明系統解決方案。該方案包含了兩項智能照明創新科技：高清照明和法雷奧動態照明系統。基于這兩項革命性的技術，車輛能在自動駕駛模式下使用前大燈和尾燈，通過投影或成像與周圍環境互動，從而為行車安全保駕護航。

　　動態照明尾燈能夠通過顯示符號或個性化信息與周圍環境進行交流。例如，一輛裝有動態照明尾燈的車輛處于自動駕駛模式時，只要傳感器檢測到危險，如前方突然停車或出現過街行人，該系統可通過顯示符號或個性化信息提醒后方車輛。

　　IT企業

　　蔚來汽車：發布全球最快電動超跑EP9

　　英國當地時間11月21日11:30（北京時間19:30）蔚來汽車在倫敦正式發布新品牌NIO和首款限量版產品EP9。

　　這輛超跑許多技術均從FE（電動方程式賽車）中移植過來，是一款聚集極致用戶體驗與極致性能的超級電動跑車，它采用了強勁動力系統、加之先進空氣動力學，最高時速可達到313km/h，保持著德國紐伯格林、法國保羅里卡德賽道的最快電動汽車圈速成績；采用了電子攝像頭后視鏡、可自動升降并調節角度的尾翼可提供24000N的下壓力；該車實現45min快充，續航里程為400km，同時兩側有彈匣式電池倉，可實現快速換電。車內配置了四塊電子顯示屏幕和四個攝像頭，處于副駕的屏幕可顯示圈速、心跳等人體信息。此外，該車搭載四臺高性能電機以及4個變速箱，馬力克達到1360匹， 0-100km/h加速時間為2.7s，0-200km/h為7.1s。

　　小鵬汽車：beta版2.0可遙控駕駛，續航300km

　　繼9月份推出Beta版新車，2016年底小鵬汽車推出了其Beta版產品2.0的更新。據悉，此次更新主要聚焦在車載智能化和車輛遠程控制方面，其中車載操作系統考慮了更多色彩和互動的元素，突出扁平化、趣味化、場景化。

　　在小鵬汽車Beta版1.0上，其車載系統搭載高德地圖，且擁有語言控制功能。此次更新后，導航增加了界面顯示效果和實際操作在停車和開車狀態下的區分，且增加了周邊充電樁推薦的功能。此外，小鵬汽車還開發了“輕導航”模式，在這種模式下，導航只顯示實時路況，而不進行頻繁的語音播報，該模式適合對路線比較熟悉的用戶使用。

　　泊車和召喚方面，此前小鵬汽車可以通過鑰匙對車輛進行召喚和自動泊車，在這次更新之后，這一功能被集成在手機APP中。不過，由于考慮到安全問題，小鵬汽車目前并未讓手機完全替代鑰匙，而是在設定條件下，開放了部分控制功能。具體而言，手機和汽車直連后才能進行控制，也就是說，需保證手機就在車旁并且檢測到鑰匙時才允許手機控制汽車。

　　此外，新系統還增加了網絡音樂搜索功能，用戶可以自主的選擇收聽網絡音樂；增加了網點電臺功能，在收聽傳統 FM 頻道的同時還可以收聽網絡電臺的內容；自主開發了 WIFI 音樂功能，用戶上車之后手機上的音樂會自動同步到車機上播放，手機無需做任何操作；聽音識曲功能，當車主收聽電臺過程中聽到一首非常好聽的歌曲時，可以通過此功能收藏該歌曲。

　　谷歌：無人車辨別緊急車輛技術

　　無人車辨別緊急車輛技術：去年9月份的時候，谷歌公司準備申請一項新專利，該技術可以幫助其無人駕駛汽車偵查到附近的緊急車輛閃爍的燈光，并且小心避讓。谷歌公司已于2016年9月1日申請了這項專利。無人駕駛車輛將可以辨別紅色、藍色等常見的緊急車輛燈光，同時還可以辨識第三種顏色。

　　谷歌的新技術通過電腦以及濾光器，讓自動駕駛汽車可以識別出緊急車輛與交通燈的不同。不僅如此，該技術還可以使無人駕駛汽車區別不同種類的緊急車輛，通過攝像頭與傳感器執行。做出識別后，新技術還需要車輛的導航、加速、轉向、制動等系統協同合作，以完成避讓的操作。

　　百度：3D地圖、智能后視鏡方案、CoDriver智能語音副駕

　　3D地圖 ：2016年底，百度地圖在北京舉辦“智能出行新啟點”生態大會上發布了國內首個3D地圖。該技術將全景采集車、騎行采集車、全景采集背包、無人機采集進行多維組合，實現每日更新采集數據，驅動地圖逼近真實世界;創新步行AR導航功能，將導航路線與AR實景結合。通過室內圖精準度量商場、機場、醫院等大型建筑內的真實場景，讓用戶對樓層品牌、設施等室內分布一覽無余，助力出行的“最后一公里”。

　　百度智能后視鏡方案：百度CoDriver智能后視鏡方案作為百度智慧汽車下半年推出的重磅產品，高度整合了語音操控，地圖導航等安全便捷的出行服務，未來還將在智能管車，遠程監控，輔助駕駛等領域有新的突破

　　專業的地圖導航是百度CoDriver智能后視鏡方案的第一大優勢，其搭載的百度地圖后視鏡版本，將為車主用戶提供高精度定位、智能最優路線規劃導航、實時路況、海量POI數據支持等服務。同時，地圖后視鏡版本覆蓋了90%的功能語音指令，能夠大幅減少用戶的手動操作，并將操作界面及交互步驟進行簡化， 支持百度地圖賬號互聯互通，實現車主與車機之間的“輕”交互。據悉，手機版的百度地圖中也將提供使用入口。

　　百度CoDriver智能后視鏡方案的第二大優勢則是智能語音操控及“百度大腦”領先技術支持，可實現多模交互、NLP語義理解、多輪對話等，并通過機器學習越來越了解車主需求，為車主提供更加個性化的服務體驗，真正實現更加智慧的人機溝通。

　　CoDriver智能語音副駕：百度CoDriver智能語音副駕，是以智能語音為人機交互方式，基于世界領先的語音技術和自然語言處理技術等打造的智能行車助手。得益于百度語音技術和度秘的支持，CoDriver可以提供語音交互、電話、音樂和導航四大功能。車主在駕駛過程中可以隨時通過語音完成導航、音樂、電話等操作，并且借助于百度地圖所連接的眾多O2O生態獲取停車、加油、保養等車后服務。據介紹，CoDriver目前已經與酷我音樂等軟件深度打通，用戶可以在未來體驗到語音操控車載軟件的便利。