坐在電腦前，只需輕點一下鼠標，就能讓無人機出動到達另一個領空甚至是國度。這樣的畫面大家應該很熟悉，在好萊塢大片中，我們已經見過不少。而現在如果說你坐在家里也可以，你會怎么想。

　　最近，外國媒體大力報道一家名為UAVIA的法國無人機初創公司，準確來說這是一家無人機遠程控制技術方案商。報道稱該公司將軍用無人機遠程操控技術運用在消費級無人機上，通過4G網絡遠程操作無人機，很多媒體激動地贊頌道，軍用無人機遠程操控技術即將被民用化。

　　先來說說原理

　　原理其實很簡單，整套系統需要有兩個4G接入點，一個接入點在無人機上，另一個在控制器上。PC通過無線網絡連接向無人機發出指令，控制無人機的飛行路線，同時無人機會將內置的攝像頭拍攝的高清視頻發送給用戶，用戶在監控周圍環境的同時，可調整無人機的飛行路線。

　　UAVIA的系統工作臺

　　此技術與軍用無人機的遠控技術一脈相承。上世紀80年代，軍用無人機飛行控制技術出現了兩大分支，即自動飛行控制系統和指令控制系統。自動控制是飛行控制系統的早期形式，需要在發射起飛前對無人機的飛行控制系統預先輸入控制程序。之后，隨著無人機機載傳感器的改進，在無人機和地面站之間采用無線數據鏈路通信的指令控制系統開始大行其道。最初采用指令控制系統的無人機可由雷達跟蹤，地面站的控制人員通過無線鏈路發送指令糾正無人機的航向。之后就是圖像傳輸了。

　　無線鏈路是遠程控制的短板。無線信號容易受大氣條件的影響，設備故障和來自敵方的干擾都容易令控制失效，從而導致無人機失去控制而墜毀。直到上世紀90年代，衛星數據鏈路的出現解決了這一問題。地面控制站可以將控制信號上傳至空間通信衛星，再通過中繼放大發送至無人機接收天線上，這就完全突破地面障礙物和地平線的限制。特別是當控制指令受到干擾時，GPS 衛星導航系統還能幫助無人機返航回收。

　　GPS的覆蓋范圍廣，信號穩定。而4G網絡則受到航程的限制，4G是近地面才有的信號，超過基塔的高度就基本沒有信號。也就是說，無人機將不能高空飛行。

　　如果信號丟失怎么辦呢？UAVIA的處理方式是，無人機將繼續完成預先設定好的飛行指示或者自動安全降落。

　　這事兒不新鮮

　　大概在5年前，行業應用級無人機就已經實現了遠程控制，只不過使用的是地面站，通過衛星GPS信號控制，而地面站成本較昂貴。

　　而在民用上，其實也有很多人嘗試過。早在2012年，3G時代，就有人曾提出DIY超遠程無人飛機方案。

　　1、無人機關鍵是遠程通訊系統的建立，這部分進行DIY個超遠程控是跟錢過不去，也沒這個技術，因此我首先想到的是三大巨頭的無線通路（電信、移動、聯通）。

　　2、視頻壓縮采集等設備，淘寶有賣（H.264網絡視頻服務器，支持云臺解碼3G擴展，免域名免映射全網穿透）。

　　3、遠程遙控板擬采用云臺控制板（這部份要適當改造，在淘寶購個云臺解碼板，找出云臺控制左右轉、上下轉、鏡頭拉伸等開關，引接控制飛機的飛控電路，485串口通訊）

　　4、弄個GPS頭，（視頻服務器支持透明串口），回傳位置。

　　5、軟件（視頻服務器自帶，可進行手機控和電腦控）

　　6、冗災（2個3G視頻服務器，一個電信3G，一個聯通3G，移動3G功能差點）

　　7、成本預算：網絡視頻服務器400元、云臺控制板100元、供電及改造電路等1000元左右（不包括飛機平臺、動力）。

　　8、現在只是個方案，本方案3年前在機器人項目上實現過，在這個網站能找到，實驗過北京與浙江臺州之間的遠程遙控，只是圖像有稍微延遲。

　　在知乎上也有人表示早在一年多前就曾測試過，并且建議只需一個jetson tk1，一臺DJI M100或者APM飛控，一個3G網卡，就能達到一樣甚至更好的效果。

　　可以用來干嘛

　　對于普通用戶來說，可能還是有些遙遠了。因為一般人玩消費無人機就足夠了，而消費無人機的續航時間是一大硬傷，30分鐘已經是上線，除去起飛回程降落的時間，真正能飛的時間并不長，也就是說在如此近距離的范圍內，現場操作是最可靠也是成本最低的方式，遠程操縱只能算附加功能，而且會帶來很多安全問題。

　　因為超視線飛行，UAVIA同樣受到了法國監管政策的限制。但他們表示已經有客戶使用了他們的技術方案，不過拒絕透露客戶是誰。基于監管政策考量，他們潛在的應用可以在農業、災難救援、搜索以及野生保護等領域。

　　UAVIA CEO Clément Christomanos倒是很樂觀，他說2016年結束之前歐洲關于無人機的監管框架將會敲定，屆時將會有越來越多的人使用他們的設備。我們在將無人機智能化和互聯網化，無人機向空中管理部門報告飛行信息更加容易，這將讓空中管理變得簡單，Christomanos說。

　　無人機受到監管政策限制最大的原因是安全問題。Christomanos表示UAVIA 的目標就是讓無人機更加安全。在他們的第一批客戶中，將保證不會在公共場所或是法律限制的地方飛行。

　　其實UAVIA 的技術在中國行不通，因為4G網絡的費用足以嚇退一批人了，飛個10分鐘要花上二、三十元的4G流量，估計沒幾個人會吃得消。而法國人之所以如此膽大妄為，是因為人家流量都是包月不限量的啊！

　　不過，聽說國內也有人在做同樣的事，看來遠程控制無人機這事兒，已經離我們不遠了。