現(xiàn)將3.6.2中液壓動(dòng)力滑臺(tái)一次工進(jìn)控制電路的繼電器控制改為plc控制，圖7.44a、圖7.44b是其工作循環(huán)圖和端子分配與接線圖。

　　因幾乎各類PLC都具有線圈設(shè)置和移位寄存器操作指令，利用這些指令可容易地實(shí)現(xiàn)順序控制，本例采用兩個(gè)方案：

　　1. 采用線圈設(shè)置指令

　　工作原理：PLC開始運(yùn)行，初始化脈沖MCS0用SET指令將M200置位，該置位具有保持功能。按下起動(dòng)按鈕，I400接通、M201置位，同時(shí)用R指令使M200復(fù)位并保持，M201接通Q430和Q431實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。當(dāng)快進(jìn)到位，行程開關(guān)被壓動(dòng)使I401接通，M202置位保持，M201復(fù)位保持，此時(shí)Q430斷開、Q431繼續(xù)接通轉(zhuǎn)為工進(jìn)。工進(jìn)到位I402接通，M203置位使Q432接通，M202復(fù)位使Q431斷開，滑臺(tái)快退回原點(diǎn)，壓下行程開關(guān)使I403接通，M200重新置位，同時(shí)M203復(fù)位，這時(shí)滑臺(tái)停止于原點(diǎn)等待下一次起動(dòng)。

　　2. 采用移位寄存器操作指令

　　PLC開始運(yùn)行，M201～M217為斷開，M201～M204的常閉觸點(diǎn)閉合，首先使M200=1。按下啟動(dòng)按鈕，I400接通，移位輸入端得到一個(gè)脈沖，M200中的1右移一位到M201，即M201=1，同時(shí)=0，使M200的輸入斷開，在下一個(gè)掃描周期M200=0。以后每出現(xiàn)一個(gè)轉(zhuǎn)換信號(hào)（I401～I(xiàn)403），該態(tài)逐位右移一位。用M201～M203的觸點(diǎn)按規(guī)定的邏輯接通Q430～Q432，使滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)快進(jìn)→工進(jìn)→快退→原位停。當(dāng)M204=1時(shí)，對(duì)移位寄存器復(fù)位使～=1，這時(shí)M200又被置為1，為下一次循環(huán)作好準(zhǔn)備。