當自己的左腿在一款長得頗像“大白”的機器人的幫助下終于“踢”了出去的時候，77歲的腦中風患者鄭桂榮驚喜地發現，自己“癱”了8個月的腿，竟然又“聽 使喚”了：“心思一動，腿就可以開始抬起來了”。 8月20日，由天津大學研制成功的純意念控制人工神經康復機器人系統“神工二號”在山東省煙臺山醫院發布 并進入臨床實用。

　　現場，除了鄭桂榮大娘親身體驗到了這款機器人的神奇之外，50歲的李孟祥也在腦中風后的15個月第一次自己抬起了手腕。

　　相比“神工一號”，“神工二號”再次成功突破一系列臨床關鍵技術。天津大學神經工程團隊負責人明東教授介紹，與神工一號相比，神工二號在技術內核、傳感模式、軟件設計、應用方式等方面發生了明顯的變化。在最為關鍵的腦狀態信息建模解碼部分，針對患者個體差異性大和普適性差難題，神工二號創新設計了一種高穩定度的模型更新策略，使機器人系統模型參數能夠在人機交互訓練過程中隨患者個體數據積累不斷進行優化更新，并在建模過程中將干擾模式數據混入基礎任務靜息態，有效抑制了因外界環境因素和個人心理因素等所造成的系統誤觸發率，大大提升了系統的可靠性和準確性。

　　此外，“神工二號”采用“互聯網+”技術，應用方式變成了全新的線上線下結合，它實時采集患者的多導聯腦電信息，由山東省煙臺山醫院南院聯網傳送至天津大學神經工程與康復實驗室的數據中心，實現遠程數據解碼與處理，然后將指令參數返回醫院的機器人終端進行康復治療，開創了大數據遠程醫療新模式。而系統“無線水性電極”的傳感方式則簡化了臨床操作，軟硬件整合，形成了一套集信息存檔、評定診斷、訓練治療、數據傳輸等多種功能于一體的臨床康復智能服務系統，并擴展了中風后抑郁癥等關聯疾病的輔助診斷，可進行在線病理檢測與篩查。

　　“神工二號”的前身是一年前發布的全球首臺純意念控制人工神經康復機器人系統“神工一號”。 “神工一號”歷時十年研制成功，這項研究成果讓不少中風、癱瘓人士燃起重新獨立生活的希望。“神工”系列，目前已擁有包括59項授權國家發明專利、1項軟件著作權在內的自主知識產權集群。而在明東教授的計劃中，“將來我們還會嘗試把更先進的虛擬現實、經顱電磁刺激和機械外骨骼技術融入進來，讓癱瘓患者的康復訓練變得更加高效、有趣、生動。”