整體來看，當前食品工業在前端供料、生產環節單機自動化與連續性程度相對較高，但后端包裝、裝箱環節大部分還依賴手工或半自動化設備，將機器人應用在生產線中代替人工，可以減少工人數量和勞動強度，提高整條生產線的自動化程度。

　　現狀：速凍行業應用機器人裝箱還是空白

　　冰淇淋產品因其生產型號的多樣性和變化性，使得非標設備很難實現多樣化的裝箱生產。以一條18排花色線，每小時產能2萬支雪糕的生產流水線為例，僅后段包裝這一個工位，一條生產流水線3臺包裝機需要6個裝箱工。

　　青島創想機器人制造有限公司（簡稱“青島創想機器人”）開發出雪糕自動裝箱工作站，通過機器人、橫送機、輸送線、開箱機、封箱機、自動可調節式夾具，整條雪糕生產線就能實現真正意義上的全線自動化，解放枯燥重復的勞動力。

　　據該公司銷售總監紀巖介紹，作為該工作站的核心，機器人目前在冰淇淋、餅干、醫藥、飲料等生產線上都有應用，但在速凍領域的應用還是空白。

　　“其實，實現機器人裝箱在速凍領域的應用并不存在技術上的難題，只要對機器人末端的‘夾具’稍做結構調整即可實現，并且一層裝幾盒、幾層，如何排列，機器人都可根據用戶實際需求做出靈活調整。”

　　難點：包裝環節是否連續、包裝速度能否跟上

　　究其原因，紀巖認為，包裝機是否可以實現連續工作、前端能否形成連續性的生產是機器人裝箱在速凍領域能否得到實際應用的關鍵點，是當前機器人推廣路上最大的絆腳石。

　　以湯圓水餃為例，湯圓因為形狀規整，大部分生產企業都實現了從湯圓機出來到實現小包裝的自動化生產。而餃子則因為形狀不規整，實現包裝環節的自動化相對困難，這也是令無數包裝機械廠家頭疼的問題。

　　“尤其在部分高端水餃的生產方面，因為對外形和餡料的要求都較高，某知名大廠家甚至都是人工整形后直接放進托盒里，更不用提其他小廠家了；對中低端產品來說，從產品出來到進入小包裝相對容易。”

　　但值得提醒的是，即便包裝環節實現了連續生產，包裝機的工作速度能否達到后端機器人的裝箱速度也有待驗證。紀巖分析，如果連成生產線后，包裝、裝箱環節的有效工作速度達不到一定值，也就沒有引進機器人的必要。

　　前景：機器人或可助力打造“智慧工廠”

　　隨著人工成本的上漲、工作環境的改變和多元化的市場競爭，生產企業面臨著重重壓力，尤其是勞動密集型工位，非標設備很難實現多樣化的自動化生產。機器人因為具有生產柔性，在實際生產中能夠很好地滿足產品多樣化生產的需求，解放枯燥重復崗位的勞動人員，幫助生產流程更加高效、快速。

　　機器人將個性化的軟件模塊、傳感器、視覺系統和機器人工具以最佳的方式集成在一起，在運轉程序的同時做出負載分析，從而使得基于機器人產品解決的自動化方案應用在現代化工廠中，保證系統經濟、快速、高效運轉。

　　紀巖說：“未來，我們將繼續完善機器人的周邊配套工具，比如配合智能分揀、三維數據、立體畫面等的設計，提高機器人的可用性，改進工作節拍。另外，需加強與前端設備供應商的溝通和聯系，為打造真正的‘智慧工廠’而努力。”