《電子技術應用》
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用三只IC建立一个数字PLL
摘要: 本设计思想中的简单电路给出了一个传统模拟锁相环的基础特性,但电路中除了基准振荡器以外,没有其它的模拟元件。
Abstract:
Key words :

本設計思想中的簡單電路給出了一個傳統模擬鎖相環的基礎特性,但電路中除了基準振蕩器以外,沒有其它的模擬元件。雖然其它可用的數字PLL,包括那些采用加/減計數器的數字PLL,但本文這個更簡單也更靈活。

 

此電路最早在30多年前用作時鐘再生器,用于磁記錄中自帶時鐘碼(如曼徹斯特碼或雙相碼)的數據分隔器。很快人們就明白了它有很多其它應用。該電路亦可以作為伺服控制器的基礎,用于磁帶驅動器的走帶輪電機/轉速計。LSI磁盤/磁帶控制芯片同時包括了數據分隔器和走帶輪伺服控制器,其優點是沒有模擬電路,不需要調節。由于它很早以前就已用于批量的產品中,因此今天已沒有專利問題,可以免費使用。

 

圖1中的例子只使用了三只IC,可快速制作出原型電路,解釋也很簡單。74161計數器輸出與預置輸入端之間的連接,構成了一個實現查詢表的基本ROM(表1)。16XREF應是一個方波,或至少不是一個窄脈沖,因為必須考慮在上升沿和下降沿以及設置時間出現的情況。INPUT脈沖必須足夠長,以滿足為7474 D觸發器所挑選邏輯系列器件對時鐘脈沖寬度的要求。

圖1 計數器裝入自己的數據輸入,從而產生一個鎖定到輸入信號的輸出。

圖1 計數器裝入自己的數據輸入,從而產生一個鎖定到輸入信號的輸出。

在原型測試時,使INPUT大約為16XREF頻率的1/16,當緩慢改變INPUT頻率時,查看輸出。使用一臺能夠精細調節INPUT的信號發生器,測量1/16 XREF源的略偏上和偏下處的鎖定范圍。抖動等于16XREF的時鐘周期,但當INPUT變化為±20%或更多時,輸出會保持鎖定住INPUT。當頻率互相接近時,可以臨時斷開計數器的Pin 9,觀察輸出滑過INPUT。重新連接Pin 9可證明鎖定動作。當INPUT是16XREF的精確1/16時,輸出為方波,當高于或低于中心頻率時,輸出會成為長方形。

 

表1 最小計數器預置

表1 最小計數器預置

運行時,計數器連續計數,但INPUT信號的每個上升沿都會在計數器產生一個預置脈沖。從表1的計數與預置值,可以推測出,每當計數器得到一個預置脈沖,計數就會更接近于7或8。如果它已經是7或8,則就會保持不變。伺服循環誤差信號是在預置信號到達的時刻,計數器當前狀態與7或8之間的差。這個簡單例子使用了計數值,將用于預置的誤差信號減半。

 

如果INPUT信號是基準的精確1/16,但起始的相位差180°,則第一個預置脈沖可能在計數器為15時出現。于是,計數器預置為11,從這里恢復計數。在下一個預置脈沖時,計數器為10,預置到9。接下來的預置脈沖出現在計數為8時,并預置到8。然后會預置到7;當計數器為6下一個預置脈沖到來時,它再次預置為7,現在就同步了。預置脈沖恰于計數器的最高有效位從0變1時到來,這也是INPUT信號正在做的動作。

 

如果INPUT信號略慢于基準的1/16,則當計數器計到超過8時(如到12),預置脈沖到來。它將預置值設為10。但由于INPUT信號太慢,當下個預置脈沖到來時,計數器再次回到12。電路仍然鎖定,但MSB會延長以適配于較慢的INPUT信號。對于快于1/16基準的INPUT信號,相同過程維持著鎖定,但MSB信號的周期縮小,以維持鎖定。

 

如果INPUT過慢,計數器超過了15并返回到0,或在預置發生以前就超出,則發生失鎖情況。如果在下一個預置脈沖到來以前,計數器甚至不能計數到0,也很可能會失鎖。電路可以鎖定在16X基準的倍數或約數上。

可以對鎖定特性作一些調整,增加更多的計數器位,在計數器輸出端與預置的輸入端之間放一個ROM,減少抖動(圖2和圖3)。例如,使用一只PROM,可以將誤差除以3或4,增加鎖定區間。另外,還可以用一只PROM,將誤差信號減1或減2,而不是將誤差除以2。這種方法可明顯收窄鎖定區間。PROM的多余輸出線(不用于計數器預置)還可以用于其它功能。

 

由于計數器的預置脈沖出現于有誤差信號的那個時刻,因此可以在PROM里寫更多的位,鎖存供其它應用使用的錯誤條件,如指示一個未鎖存的狀態,或指示INPUT頻率相對于基準信號的高、低或正中。這種方法用于電機控制器時,可以指出電機的負載是輕、中等還是重。對于其它應用,可以編寫第二個并行PROM,將采樣送給一個DAC而生成一個正弦波,或為一個電源轉換器生成一個準正弦波。

圖2 兩個計數器和一個PROM增強了鎖定功能的多用性。

圖2 兩個計數器和一個PROM增強了鎖定功能的多用性。

 

作為走帶輪電機伺服控制器時,轉速計是給PLL的INPUT,而電機速度鎖定到晶體的基準頻率。PROM的一個輸出位(針對電機PWM信號作了修正)使伺服控制更好地控制占空比。預置的MSB為0,迫使系統在鎖定情況下,工作在下半地址空間內。這種方案空出了PROM的最高輸出線,使之成為電機控制信號。

圖3 用示波器中上方軌跡的輸入信號作觸發,可以在示波器的下面軌跡看到被鎖定的輸出信號動。

圖3 用示波器中上方軌跡的輸入信號作觸發,可以在示波器的下面軌跡看到被鎖定的輸出信號抖動。

 

使用一個8 bit計數器和一個256×8-bit PROM,可提供很多空間和選項,以優化電機在各種變化負載狀況下的性能。對PROM最高線的編程決定了在計數器周期中,電機PWM信號開和關的位置。如果電機負載大,則它會降速,使計數器計數更長,較大于預置發生前。當計數器計數較高時,電機位保持有效的時間更久,增加了PWM信號的占空比,對重載作出補償。伺服的中點是63/64,將鎖定操作保持在下半地址空間內。因此,上半地址空間只用于電機起動時,所以,每當計數器是在這個高數時,就將PROM的電機PWM位寫為“on”,可以提供額外的起動轉矩。

 

寫入ROM還可以控制鎖定區間,或回路增益,以適配于負載的變化;還可以修改占空比以配合電機的轉矩特性;并且還可以控制起動轉矩。

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