經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司榆次分公司 楊璐  供稿

棉紡細(xì)紗機(jī)是經(jīng)緯紡機(jī)股份有限公司榆次分公司的主導(dǎo)產(chǎn)品，隨著這幾年控制理論和控制器件的飛速發(fā)展，伺服技術(shù)應(yīng)用于紡機(jī)開發(fā)。細(xì)紗機(jī)集體落紗裝置能夠進(jìn)行自動落紗，有利于提高勞動生產(chǎn)率、降低勞動強(qiáng)度、保證成紗質(zhì)量。JWF1562型細(xì)紗機(jī)是我公司最新推出的新型高檔紡紗機(jī)械，它詳細(xì)展示了采用新原理、新驅(qū)動技術(shù)和新控制裝置方面取得的新成就。

　　集體落紗系統(tǒng)概述

　　新型細(xì)紗機(jī)集體落紗控制平臺由主控制PLC、集體落紗伺服控制系統(tǒng)、傳感器反饋機(jī)構(gòu)，氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。系統(tǒng)框圖如圖1-1所示。



　　圖1-1集體落紗機(jī)構(gòu)控制框圖

　　伺服系統(tǒng)是用來控制被控對象的某種狀態(tài)，使其能自動地、連續(xù)地、精確地復(fù)現(xiàn)輸入信號的變化規(guī)律。伺服系統(tǒng)大都采用復(fù)合控制，它的最大優(yōu)點是引入前饋能有效地提高系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)，在控制器中加入積分環(huán)節(jié)能提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度。常見的伺服系統(tǒng)有速度控制系統(tǒng)和位置控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由控制器、驅(qū)動器、執(zhí)行電動機(jī)和傳感器構(gòu)成，集體落紗系統(tǒng)主要運(yùn)用位置控制型伺服系統(tǒng)。

　　集體落紗機(jī)構(gòu)：集體落紗對于提高紗廠的勞動生產(chǎn)率，降低工人勞動強(qiáng)度，保證成紗品質(zhì)，實現(xiàn)無人生產(chǎn)十分重要，因此集體落紗機(jī)構(gòu)品質(zhì)的優(yōu)劣在細(xì)紗機(jī)控制平臺的設(shè)計中占有重要地位。

　　二．系統(tǒng)硬件配置如下：

　　控制器SIMENSE6ES7216-2BD23-0XB8

　　伺服控制器LUSTSC34.0300.0011.0C

　　伺服電機(jī)LUSTLSC-130-4-30-560/RJ-S02

　　人機(jī)交互系統(tǒng)HITECHPWS5610

　　檢測機(jī)構(gòu)倍加福接近及光電開關(guān)

　　氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)費(fèi)斯托氣動閥及氣缸

　　三．軟件開發(fā)系統(tǒng)：

　　HITECHADP視窗中心

　　SIMENSEMicrowinSTEP7SP6PLC開發(fā)系統(tǒng)

　　LUSTLTiDriveManager開發(fā)中心

　　LUST伺服驅(qū)動實現(xiàn)集體落紗的設(shè)計：

　　集體落紗靠LUST伺服內(nèi)部16步位置順序控制，每步單獨設(shè)定該部位移、電機(jī)最高轉(zhuǎn)速、加速度、減速度等，前兩部設(shè)定如下圖所示：



　　伺服位置曲線編程，通過設(shè)計運(yùn)行伺服位置曲線，實現(xiàn)精確控制位置傳動的目的，同時系統(tǒng)抗干擾特性由伺服控制器保證，即使在全機(jī)運(yùn)行中，集體落紗機(jī)構(gòu)可以先行運(yùn)行做好拔管前的準(zhǔn)備工作，這樣可以優(yōu)化落紗程序，極大地縮短全機(jī)落紗時間，滿足設(shè)計要求。運(yùn)行步由主控制器PLC1通過順序控制程序進(jìn)行給定。

　　LUST內(nèi)部16步曲線參數(shù)分解



　　集體落紗伺服智能端子定義：

　　集體落紗伺服功能由伺服控制器智能端子定義分配，智能端子分配如下：

　　集體落紗人字臂點動升降靠外部按鈕輸入，PLC輸出信號給伺服智能端子。

　　集體落紗機(jī)構(gòu)的運(yùn)行可靠性一直是新型細(xì)紗機(jī)設(shè)計難題，本文通過采用LUST伺服控制系統(tǒng)，通過開發(fā)伺服系統(tǒng)內(nèi)部位置曲線及具有智能定義的輸入/輸出端子，使集體落紗位置精確控制由伺服系統(tǒng)保證，同時系統(tǒng)抗干擾能力增強(qiáng)，大大縮短了集體落紗時間，同時系統(tǒng)的多點監(jiān)測、自學(xué)習(xí)、報警功能保證了系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。