心電圖 (ECG) 學是一門將心臟離子去極(ionic depolarization) 后轉換為分析用可測量電信號的科學。模擬電子接口到電極/患者設計中最為常見的難題之一便是優化右腿驅動 (RLD) ，其目的是實現較高的共模性能和穩定性。利用 SPICE 分析，可大大簡化這一設計過程。
在 ECG 前端中，RLD 放大器具有 Vref 的共模電極偏置，并反饋經過反相處理的共模噪聲信號 (enoise_cm)，以降低測量放大器增益級輸入端總噪聲。圖 1 中，源 ECGp 和 ECGn 被分離開，目的是表明 RLD 放大器如何為一部分 ECG信 號提供共模參考點，而這一部分 ECG 信號可在測量放大器 (INA) 的正負輸入端看到。左臂、右臂和右腿的并聯 RC 組合，代表了集總無源電極連接阻抗（本文后面部分以 52kΩ 和 47nf 表示）。假設 enoise 以寄生方式耦合至輸入，則 enoise_cm 的反饋會降低每個輸入端的總噪聲信號，并使用外部方法過濾剩余噪聲，或者利用測量放大器的共模抑制比 (CMRR) 來對其進行抑制。
圖1 LEAD I 和RLD 簡易連接
在圖 2、3 和 4 中，我們可以看到共模抑制變化情況，表明共模測試電路具有不同的RLD 放大器增益。這些圖表明，無反饋電阻器（即增益無限）時達到最佳低頻 CMRR；但是，在現實世界中，對于那些要求在某條輸入放大器引線被拔掉后 RLD 放大器仍能線性運行的應用來說，去除 DC 通路和/或將 RF 設置為某個高值或許并不實際。
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圖2 CMRR與RLD增益的關系
圖5小信號脈沖測試電路
圖6 圖5輸出的曲線圖
一旦確定 RLD 放大器的增益，便可使用圖 5 所示測試電路，并在環路中注入一個小信號階躍，然后監視輸出響應情況。這時，響應（圖 6 所示）顯示出強輸出振蕩，表明環路中出現不穩定性。引起這種不穩定的主要反饋通路是 RLD 放大器周圍的身體/電極/測量放大器反饋通路。圖 7 所示測試電路，允許在一個波特圖上單獨分析 RLD 放大器的反饋和開環增益 (AOL) 曲線圖。
圖9AOL、1/β和Zc
圖10補償后的右腿驅動
圖12圖10 的環路增益和相位
總之，SPICE 是一種有效的工具，可幫助快速分析和優化 RLD 前端電路的性能和穩定性。請記住，模型的好壞決定了模擬的質量，因此對一些重要規格建模就十分重要，例如：噪聲、AOL、開環 Zout 以及 CMRR 與頻率關系等。另外，這項工作應在開始分析和設計以前就完成。