摘  要： 提出了用遞推最小二乘法辨識連續帶鋼熱鍍鋅退火爐模型參數。在已建立的連續帶鋼熱鍍鋅退火爐數學模型的基礎上，經過分析計算確定模型參數。考慮到最小二乘法的缺陷，選用遞推最小二乘法進行參數辨識，并結合實例給出辨識結果和分析，證明了該方法的可行性。
關鍵詞： 熱鍍鋅退火爐；數學模型；遞推最小二乘法辨識

　隨著連續退火工藝技術的發展，連續退火過程控制技術也得到了相應發展，尤其基于數學模型的連續帶鋼熱鍍鋅退火爐控制方面的研究日趨活躍。本文就連續帶鋼熱鍍鋅退火爐數學模型及其參數的辨識研究介紹如下。
1 建立系統數學模型
　根據熱鍍鋅退火爐基本傳熱機理及相應的邊界條件，建立退火爐帶鋼溫度分布模型。考慮到帶鋼在爐內移動而引起的能量遷移，由假設及富里哀導熱定律，得到描述帶鋼在退火爐內分布規律的二維不穩定導熱方程[1]：

　其中，T(x，y，t)為帶鋼溫度分布的動態響應；c為鋼板的比熱數；ρ為鋼的密度；Ks為鋼的導熱系數；x、y、t為空間及時間坐標。實際計算中可以將Ks視為常數。
　式(1)是高維復雜偏微分方程，求解非常困難。為了簡化計算及方便參數辨識，采用時空離散化技術對所建模型進行處理。根據時空離散化技術，經過推導得出以帶溫為狀態變量、爐溫為控制變量的帶鋼溫度分布狀態空間模型一般形式的離散結構[2]：

2 遞推最小二乘參數辨識算法
　最小二乘法的基本結果有兩種形式，一種是經典的一次完成算法；另一種是現代的遞推算法[3]。一次完成算法多應用于理論研究方面，在具體的實際使用過程中，占用內存量大，且不適合在線辨識。為了減少計算量，節省計算機的內存，便于實時在線辨識，選用遞推最小二乘法進行參數的辨識。

參考文獻
[1] 田玉楚，侯春海.連續熱鍍鋅退火爐的數學模型開發[J].冶金能源，1995，14(3)：38-41.
[2] 田玉楚，侯春海.帶鋼連續熱鍍鋅退火過程的模型化[J].控制理論與應用，1995，12(4)：459-464.
[3] 方崇智，蕭德云.過程辨識[M].北京：清華大學出版社，1988.