摘 要：針對CAN總線中非周期信息傳輸" title="信息傳輸">信息傳輸的“死鎖" title="死鎖">死鎖”現象，利用動態優先級提升機制中消息在發送隊列的位置隨等待時間" title="等待時間">等待時間動態改變的思想，對非周期性信息的傳輸采用基于隨機數" title="隨機數">隨機數的動態優先級調度策略" title="調度策略">調度策略，以解決CAN總線中非周期信息傳輸的“死鎖”問題。
關鍵詞：CAN總線? 動態優先級? 調度策略
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