拉絲機" title="拉絲機">拉絲機控制系統" title="控制系統">控制系統用于控制4級-9級直進式拉絲機，包括預應力鋼絲和各種焊絲的拉絲機，系統開放運行參數，因而具有非常廣泛的適應性。
一、系統框圖：

二．控制方案：
　　1．點動邏輯，各個點的單獨反點動+各個點的“前聯動”。
　　2．PID控制，PID輸入值是各級張力傳感器反饋的模擬量，P、I、D和范圍參數HMI設定，PID輸出值是頻率變化量，最后將PID運算結果與各級基礎頻率整合為目標頻率。
　　3．采用PLC" title="PLC">PLC+觸摸屏的智能控制方式，所有參數都可以通過觸摸屏改變，由PLC處理后，對各個變頻器進行控制。
　　4．配備了相應的按紐及腳踏開關，操作工可以在各拉絲點操作點動以及起停，也可以在操作臺進行更復雜的操作。
　　5．風機、油泵、機械抱閘等外部部件控制可選，模擬量控制方式和MODBUS控制方式可選。

三．自動過程：
　　1．按下啟動按紐后，各級變頻器按照設定加速度，均勻加速到設定線速度" title="線速度">線速度，收卷采用F3000變頻器轉矩控制。
　　2．PLC根據張力信號進行PID運算，以保證運行過程中各級張力恒定。
　　3．PLC將運算結果，通過MODBUS總線或者DA模塊發送給各個變頻器，各個變頻器根據PLC的指令運行。
　　4．任何時候按下停止按紐，變頻器都會按照設定減速度，均勻減速到0速，然后抱閘致動；任何時候按下急停按紐，變頻器輸出切斷，同時PLC輸出抱閘信號，在有斷線檢測信號時，按急停處理。

四．PID詳細說明：
　　直進式拉絲機控制的核心技術是PID運算，我們在這里采用了比較復雜的動態PID的控制方式，在小功率的拉絲系統中，靜態的PID就完全可以滿足控制需求了，可以通過改變參數，實現這一轉化。

五．等體積計算：
　　由于拉絲的過程中線徑發生變化，線速度也隨之變化，每秒通過各級拉絲模線材的體積是不變的，可以得到等式（略）， 以此可以計算出各級基礎頻率。

六、操作說明：
　　該系統用于4-9臺直進式拉絲機的控制，控制方式為MODBUS（模擬量控制可選）。特點是所有參數開放。
　　1.線徑設定
　　2.速比系數
　　3.系統設定
　　4.投切設定
　　5.監控畫面" title="監控畫面">監控畫面
　　6.張力監視畫面
　　7.故障顯示
　　8.狀態觀察
　　9．內部參數
　　10．PID設定
　　11．PID1
　　12．PID2
　　13．PID3
　　14．PID觀察
　　15．PID范圍