文本顯示器是簡單小型人機界面。它可以以文字、指示燈、棒圖、趨勢圖等形式顯示PLC、單片機、變頻器、伺服控制器、溫控表等內部寄存器或繼電器的數值及狀態，并可以通過文本顯示器面板上的按鈕改變它們內部寄存器或繼電器的數值及狀態。
天任文本TOD可支持以下幾種通訊連接：
一、文本和常用的PLC直接通訊
目前TOD系列文本可支持與三菱FX系列、歐姆龍C系列（包括CP1H）、西門子S7-200系列、松下電工FP系列、永宏、施耐德NEZA系列、 TWIDO、光洋SG系列、LG公司Master-K系列、KEYENCE公司KV系列、臺達DELTA公司DVP系列、VIGOR公司VH系列、KDN 公司KDN-K3系列等進行通訊。
只要按下圖所示的進行設置，即可輕松地實現文本與相應的PLC通訊。
圖1 選擇文本型號及通訊協議
圖2 設置通訊參數
二、文本和單片機實現通訊
文本TOD系列與單片機連接采用標準Modbus協議進行通訊。Modbus協議是應用于工業控制上的一種通用通訊協議，通過此協議，工業設備之間可以方便的進行通信，它已經成為一種通用的工業標準。通過它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。文本顯示器TOD系列內部集成了標準的Modbus主站協議，采用RTU方式，用戶只需在自己的設備上加入Modbus從站協議，即可方便的和文本顯示器通訊。目前這種方案已成功地應用于某自動定量包裝機上。
三、文本和力士樂驅動器通訊
文本TOD除了和PLC通訊以外，還可以與ABB變頻器、匯川MD變頻器及力士樂伺服驅動器Ecodrive03、Indradrive進行通訊。文本 TOD與力士樂伺服驅動器通訊，采用力士樂伺服驅動器里SIS協議，具體的通訊協議已添加在文本顯示器TOD中，用戶使用時只需選擇 REX_ECODRIVE協議，即可在文本顯示器TOD上顯示力士樂伺服驅動器里S-0-××××、P-0-××××、P-0-4006位置塊、P- 0-4007位置塊速度、P-0-4008位置塊加速度、P-0-4009位置塊減速度等眾多參數。
1、選擇REX_ECODRIVE協議
圖3 協議選擇
2、設置通訊參數
圖4 通訊參數設置
3、設置或顯示驅動器中的參數
圖5 驅動器參數設置及顯示
4、通訊電纜制作
圖6 伺服X2端口上的正視圖。
圖7 各伺服X2端口針角的定義
圖8 通訊電纜接線圖
通過上述協議，還可實現單臺文本顯示器和多臺力士樂伺服驅動器通訊。
圖9 文本TOD與多臺驅動器通訊框圖
四、文本同時與兩種通訊設備通訊
目前TOD系列文本顯示器有TOD110和TOD120兩種型號，TOD110只有一個通訊口，TOD120有兩個通訊口。COM1可用來下載畫面和系統文件，也可用作和PLC通訊。COM2不可用來下載，只可用作和PLC通訊。
圖10 文本TOD120與兩種設備通訊
通過文本強大的功能，靈活的通訊，用戶可獲得最佳控制方案。另外我們可根據您的需要，加入相應的通訊協議，充分地滿足用戶的需求。
