開平機又稱：【橫剪線】【開平橫剪機】用于將金屬卷板經過開卷、校平、定尺、剪切成所需長度的平整板料并堆垛。適用于加工冷軋和熱軋碳鋼、硅鋼、馬口鐵、不銹鋼及表面涂鍍后的各類金屬材料。

開平機是通過開卷、引料、縱剪及碼垛的方式,將卷板加工成所需要的定長尺寸的自動化加工設備，中間配合上料小車、導向裝置、油壓式活套等軸柱設備。傳統開平機使用變頻器控制加工板材的定長，往往是在位置到達前讓電機減速停車，這樣易造成定位不準，板材加工精度不高等問題，而且加工效率由于變頻器加減速時間長而導致效率較低。采用廣州博瑋伺服科技的BWS-BBR系列交流異步伺服驅動器和電機，再配合PLC和觸摸屏集中控制，具有自動化程度高、生產效率高、加工精度高三大特點，卷材一次上料可實現各工序的順利完成，有效的減輕了工人的勞動強度提高效率、具有很高的性價比。

開平機工作流程：上料小車開動上料卷---開卷機漲緊料卷----料頭開卷器將卷料的料頭引入引料機----校平機進行精校平---油壓式活套過渡料頭和尾料以及匹配校平機和數控送料機的速度----導向機構-----數控送料機進行伺服送料----剪板機橫向剪切----皮帶輸送----碼垛----液壓系統----電控系統。

開平機的組成：生產線主要由上料小車、開卷機、校平機、送料機構、剪板機、輸送裝置、堆垛裝置等組成。

本臺開平機設備加工板材厚度為0.3mm-3mm，選用的是BW-BBR-15K異步驅動器和BWS-BH伺服電機，該電機基頻為25HZ，額定轉速為 750RPM，具有低頻大扭矩特點，同時電機最高轉速可以達到4000RPM，這樣既可以滿足開平機啟動轉矩大，又滿足生產效率高的特點，并且電機帶有抱閘裝置，這樣在電機停止時保證輥輪不動，確保板材不動來保證加工精度。

PLC和觸摸屏選用的是臺達的PLC和觸摸屏，PLC發送脈沖+方向信號來作為位置指令，脈沖信號發送的最高頻率為200KHZ。觸摸屏設置了板材的定位長度、加工數量、伺服轉速、自動啟動停止開關和參數設置按鈕；在參數設置中有輥徑設置、齒輪比設置、伺服自動運行速度設置、手動運行速度設置、速度最高上限以及自動控制時增速的幅度。方便操作者操作，達到集中自動控制。

當板長設置成2m，輥徑為100mm，齒輪比為25:15，則PLC每次發的脈沖數位 2*25*10000/(0.1*3.14159*15)=106103個，電機編碼器為2500線。速度設置為750RPM時，則加工約為70張/分鐘，而傳統加工數量僅為30多張，很明顯伺服開平機是傳統開平機效率的2倍還要多，因為伺服速度依據PLC的脈沖頻率（臺達DVP-SV系列）最高可以設為1200RPM，對應的加工數約為110張。

BWS異步伺服驅動器針對客戶應用要求，設置了8個輸入信號、5個輸出信號，輸入脈沖和方向信號，還有外部的模擬量轉矩信號、報警信號等，根據現場情況還加裝了脈沖隔離板，更好地確保接收脈沖的準確度。具體I/O信號如下：

輸入端口定義：

DI1: 使能

DI2: 剩余脈沖清除

DI3: 正轉極限限制

DI4: 反轉極限限制

DI5: 內部轉矩TC0

DI6: 內部轉矩TC1

DI7: 報警復位

DI8: 緊急停車

輸出端口定義：

DO1: 使能準備信號

DO2: 零速信號

DO3: 原點到達信號

DO4: 位置到達信號

DO5: 報警輸出信號

其中：

回原點方式有6種，可以根據客戶不同現場要求，進行選擇。分別是：正轉極限開關作為原點、反轉極限開關作為原點、正轉外部原點開關作為原點、反轉外部原點開關作為原點、直接尋找Z脈沖作為原點和反轉直接尋找Z脈沖作為原點。

轉矩控制也可以通過外部模擬量信號或內部DI5和DI6信號的選擇來滿足客戶對不同轉矩的要求。

位置到達信號主要是確保PLC得到伺服位置到達信號后再發送下一組脈沖，避免脈沖沒執行完就持續發送，造成脈沖累加而定位不準。

DI2是剩余脈沖清除信號，當出現急停、超程現象時，可以通過此信號清除沒有執行完的脈沖信號。

故障報警信號提供伺服報警輸出，避免一旦伺服出現故障，而其他設備仍舊工作，造成板材和設備的損壞。

另外為滿足設備的快速啟停的要求，BWS伺服驅動器要加裝外部制動電阻，如不加裝制動電阻易出現過壓報警。

通過使用安迪異步伺服，使設備響應速度快，定位準確，過載能力可以達到額定轉矩的3倍，滿足加工不同板材的負載要求。

總結：
　　該開平機采用BWS伺服控制，具有節能效果好；控制精度高；生產效率高等特點，具有更優良的性價比，為企業創造更多的效益。