ZigBee名字來源于蜂群使用的賴以生存和發展的通信方式，蜜蜂通過跳ZigZag形狀的舞蹈來通知發現的新食物源的位置、距離和方向等信息，ZigBee技術模仿蜜蜂通過跳舞來傳遞信息的方式，通過相鄰網絡節點之間信息的接力傳遞，將信息從一個節點傳輸到遠處的另外一個節點。
    ZigBee聯盟制定了ZigBee協議棧的規范，各個無線廠商根據自己的硬件平臺和應用環境，編寫自己的ZigBee協議棧。
    本文介紹一種實際工程的ZigBee對等網絡協議棧的開發過程。
1 一般路由測試方法
    無線路由協議一般是按照以下方式進行路徑查找的：由源節點發出廣播的路徑查找請求，在網絡中傳播，到達目標節點之后，目標節點選擇一個最佳路徑（中間節點也做最佳路徑的篩選），返回給源節點。路由查找過程如圖1所示。

2 無線網絡協議棧一般開發過程
    一個無線網絡協議棧的開發，需要一個詳細的規劃，完成路由算法的設計、代碼實施、硬件平臺的搭建、測試方法的選擇和實施等，下面逐一介紹。
    (1)路由算法
    無線路由協議需要考慮兩個因素：速度和穩定性。查找路徑時，有時收到一個時間非常快的應答，但是這并不一定是最佳的路徑，有可能是查找路由表的瞬間兩點之間，信號剛好達到臨界信號強度（即“超常發揮路徑”），接下來傳輸數據的時候，恢復障礙物之后，信號又不能達到之前的速度，這在有移動遮擋物的時候，特別容易出現，如圖2所示。“超常發揮路徑”判斷的依據是接收信號強度。

    最短路徑和最佳信號質量的結合，才是最佳路徑，在實際應用中，還需要預留一條備用路徑，即次佳路徑。如圖3所示。

    (2)測試開發過程
    按照路由算法實施代碼之后，需要進行小規模的測試，因為早期優化更改比較多，需要每個節點進行更新，因此最好在小范圍內操作，改變拓撲結構進行測試也方便。這個測試環境還必須很穩定，節點之間的信號不要變化太大，否則早期測試的時候會引入很多的變量，測試快要結束的時候，才可以放入嘈雜的環境，進行穩定性測試。
    如圖4所示，測試節點懸掛在通道的兩側，離地面2 m左右，彼此間的通訊不會因為人的走動而干擾，每個節點由電線供電，也有獨立的電源開關，可以關掉其中的任意一個，制造節點損壞的現象。

    如圖 5所示，在測試時，可以查找到達某個目標節點的路徑地址和路由級數，在拓撲結構圖上即可看是否是最優的路徑。通過此表，還可以查看整個路徑中最差信號強度以及節點號碼，通過此號碼，我們可以判斷哪些節點之間的信號最差，為改善網絡整體鏈路通信質量提供一個簡便的定位方法。

    (3)拉遠及穩定性測試
    這一階段進行大規模、干擾性測試，主要包括：
    · 增加移動障礙物，影響節點之間的信號質量；
    · 增加同頻段信號干擾；
    · 長時間路由查找成功率測試。
3 ZLGnet性能參數
    ZLGnet在無線路由中的實際測試效果如表1所示。

    按照每級1 km計算（20 dbm輸出模塊ZICM2410P2在7 dbi天線下可靠視距通訊距離1.5 km），默認20級路由可以實現40 km（前后20 km）覆蓋。
    無線路由協議設計還包括其他很多方面的內容，如路徑節點丟失報告機制，路徑表的老化和更新，底層重傳次數的最佳選擇，要做好一個無線路由協議棧，需要做大量路由決策及測試分析，但是相信隨著對環境變量的增加，測試環境的更多變化，ZLGnet將會越來越完善穩定。